成都时代星光科技有限公司敬文义获国家专利权
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龙图腾网获悉成都时代星光科技有限公司申请的专利一种多无人机编队飞行系统实现方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704404B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196352.3，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种多无人机编队飞行系统实现方法、装置及介质是由敬文义;彭彦平;张万宁设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多无人机编队飞行系统实现方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多无人机编队飞行系统实现方法、装置及介质，涉及无人机编队飞行技术领域，地面站与多个无人机之间采用组网模式，通过任务管理线程将多个无人机进行分组，根据分组情况可以依次对无人机进行任务实时分发，并且，实时获得无人机执行结果的反馈，根据反馈信息触发任务管理线程对下一组所对应的无人机进行任务实时分发，在保证任务实时分发的情况下，可以避免无人机相撞，起飞降落过程流程化，避免无人机放错位置，起飞过程的相撞情况。
本发明授权一种多无人机编队飞行系统实现方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种多无人机编队飞行系统实现方法，其特征在于，地面站与多个无人机之间采用组网模式，并通过地面站的任务管理线程对多个无人机进行管理，所述多无人机编队飞行方法包括以下步骤： S1、任务管理线程从预设的按照先后排序的多个无人机任务组中读取到第i个无人机任务组，根据无人机编号对第i个无人机任务组进行任务拆分，得到若干个无人机子任务，i≤31； S2、任务管理线程依据无人机编号将无人机子任务同步发送给对应的无人机任务处理线程，并开始计时，无人机任务处理线程引导无人机执行无人机子任务； S3、任务管理线程接收无人机任务处理线程引导无人机执行完成无人机子任务的响应信息，检测在计时不超过设定时间内是否接收到第i个无人机任务组中所有无人机子任务的响应信息，若否，转步骤S4；若是，更新i=i+1，并转步骤S1； S4、任务管理线程依据响应信息筛选得到当前无人机任务组中没有执行完成无人机子任务的无人机编号，根据该无人机编号生成故障子任务发送给对应的无人机任务处理线程，无人机任务处理线程引导无人机执行故障子任务。
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