成都奥伦达科技有限公司江亮亮获国家专利权
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龙图腾网获悉成都奥伦达科技有限公司申请的专利一种双目相机同步自动化标定的系统及标定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120707652B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511175627.5,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种双目相机同步自动化标定的系统及标定方法是由江亮亮;朱克宇;赵浩杰;王治明设计研发完成,并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双目相机同步自动化标定的系统及标定方法在说明书摘要公布了:本发明涉及计算机视觉与图像测量技术领域,公开了一种双目相机同步自动化标定的系统及标定方法,其中系统包括:底座;内环法兰盘,固定在底座上,用于固定M个标定板;外环法兰盘,设置在底座上并围绕内环法兰盘半径切线方向进行旋转,用于布置并驱动N组双目相机;十字滑台组件,设置在内环法兰盘上,用于带动标定板进行位置变换;相机支架,固定在外环法兰盘上,用于固定双目相机;控制及数据处理单元,与外环法兰盘、十字滑台组件、双目相机连接,用于控制外环法兰盘旋转、标定板位置移动、双目相机采集图像后完成标定。本发明能够在一次旋转周期内完成多组不同位姿图像的自动采集,实现多组双目相机全自动化标定,提高生产效率。
本发明授权一种双目相机同步自动化标定的系统及标定方法在权利要求书中公布了:1.一种双目相机同步自动化标定的系统,其特征在于,包括: 底座; 内环法兰盘,所述内环法兰盘固定在所述底座上,用于固定M个标定板; 外环法兰盘,所述外环法兰盘设置在所述底座上并围绕所述内环法兰盘周进行旋转,所述外环法兰盘用于布置并驱动N组双目相机围绕所述标定板进行旋转; 十字滑台组件,所述十字滑台组件设置在所述内环法兰盘上,其上固定所述标定板,用于带动所述标定板在前后、左右方向进行位置变换,以调节所述双目相机与所述标定板之间的光轴距离; 相机支架,所述相机支架固定在所述外环法兰盘上,用于放置并固定所述双目相机; 控制及数据处理单元,所述控制及数据处理单元固定在所述底座内部,并与所述外环法兰盘、十字滑台组件、双目相机连接,用于控制所述外环法兰盘旋转,控制所述标定板位置移动,以及控制双目相机采集图像,并根据采集到的图像集合计算所述双目相机的内外参数,实现所述双目相机的自动化标定。
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