追觅科技(苏州)有限公司杜帅获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅科技(苏州)有限公司申请的专利清洁机器人的坡道越障控制方法、装置和清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120713425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187774.4，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人的坡道越障控制方法、装置和清洁机器人是由杜帅;孟佳设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的坡道越障控制方法、装置和清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了清洁机器人的坡道越障控制方法、装置和清洁机器人。该方法在检测到障碍物为坡道的情况下，获得坡道的特征参数，特征参数包括坡道几何参数和坡道表面摩擦系数；根据特征参数，从预设的多个越障模式中匹配对应等级的越障模式；其中，每个越障模式包括功率参数和速度参数；按照匹配的越障模式的功率参数和速度参数，控制清洁机器人执行越障操作。本公开在不增加硬件成本的前提下提升了越障成功率和清洁效率。
本发明授权清洁机器人的坡道越障控制方法、装置和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的坡道越障控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到障碍物为坡道的情况下，获得所述坡道的特征参数，所述特征参数包括坡道几何参数和坡道表面摩擦系数； 根据所述特征参数，从预设的多个越障模式中匹配对应等级的越障模式；其中，每个所述越障模式包括功率参数和速度参数； 按照匹配的所述越障模式的功率参数和速度参数，控制所述清洁机器人执行越障操作； 所述多个越障模式包括初级越障模式、中级越障模式和高级越障模式，其中，所述高级越障模式的功率参数大于所述中级越障模式的功率参数，和或所述高级越障模式的速度参数大于所述中级越障模式的速度参数；所述中级越障模式的功率参数大于所述初级越障模式的功率参数，和或所述中级越障模式的速度参数大于所述初级越障模式的速度参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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