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龙图腾网获悉杭州蕙勒智能科技股份有限公司申请的专利一种长轴类工件自动化加工生产线及其加工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511160055.3，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种长轴类工件自动化加工生产线及其加工工艺是由易春红;邵露;陶连松;刘群;黄冠华设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长轴类工件自动化加工生产线及其加工工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长轴类工件自动化加工生产线及其加工工艺，包括用于工件上下料的物料推车1以及用于工件转运的机械臂2，还包括围绕机械臂2设置的第一工序机床3，第一工序机床3用于工件一端的车削加工；所述第一工序机床3的前侧设有翻转台4，翻转台4用于工件的二次定位以及工件完成第一道加工工序后的翻转定位；所述机械臂2的周围设有第二工序机床5，第二工序机床5用于工件另一端的车削加工；所述机械臂2的周围设有第三工序机床6。本发明可以保证工件流转加工的连续性，提升加工效率，适应长轴工件的加工特点。

本发明授权一种长轴类工件自动化加工生产线及其加工工艺在权利要求书中公布了：1.一种长轴类工件自动化加工生产线，包括用于工件上下料的物料推车1，物料推车1的前侧设置有机械臂2，机械臂2的周边围绕设置有第一工序机床3、第二工序机床5和第三工序机床6，其特征在于：还包括： 翻转台4，设置于第一工序机床3的前侧，用于工件的二次定位以及工件完成第一道加工工序后的翻转定位； 抽检台7，设置于物料推车1的旁侧，用于人工抽检工件质量； 双向独立气动抓手8，包括与机械臂2执行端相连接的主体架9，主体架9的两侧设有无杆气缸10，无杆气缸10的移动端上设有用于夹持工件的三指夹爪11；其中，一组三指夹爪11用于待加工工件在第一工序机床3、第二工序机床5或第三工序机床6的上料；另一组三指夹爪11用于第一工序机床3、第二工序机床5或第三工序机床6完成加工工件的下料； 所述物料推车1包括分列两侧设置的轨道架12，轨道架12上经滑轨滑块结构设有推车架13，推车架13上设有放置工件的轴架14，轨道架12的两端设有回转夹紧气缸15，推车架13的底部两端均设有与对应位置的回转夹紧气缸15配合的定位板16；所述轴架14包括设置在推车架13上的底板17，底板17上设有多个导向筒18，底板17的四周设有多个支撑柱19，支撑柱19上设有顶板20，顶板20上设有多个与导向筒18相对应的定位孔21，工件穿设于定位孔21和导向筒18内； 所述双向独立气动抓手8还包括设置在主体架9侧部的滑轨28，滑轨28上设有滑块29，无杆气缸10的移动端和滑块29上共同设有直线座30，直线座30上设有三抓座31，所述三指夹爪11设置在三抓座31的一端；所述三指夹爪11包括与三抓座31相固定的爪体32，爪体32的一端设有多个侧爪33，侧爪33内侧设有夹块34，爪体32一端且在侧爪33内侧设有盖板35，爪体32内侧设有多个穿过盖板35设置的轴支柱36，轴支柱36的端部设有与工件端部相紧贴的推板37。

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