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龙图腾网获悉宁德师范学院申请的专利一种无人艇充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120716495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173583.2，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权一种无人艇充电系统是由林蔚青设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人艇充电系统在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种无人艇充电系统，翻转折叠装置用于安装在母船上，翻转组件与折叠组件相配合将输送组件展开，母船上的脐带缆通过输送组件输送；拖环套设在脐带缆的末端外，安装座用于与无人艇铰接，以缓冲无人艇沿竖直方向的晃动，安装座与拖钩铰接，以缓冲无人艇沿水平方向的晃动，拖钩钩住拖环，脐带缆穿过拖环后通过充电头用于与无人艇的充电口连接。通过安装座与无人艇的铰接以及安装座与所述拖钩铰接，可以缓冲无人艇沿竖直方向以及水平方向的晃动，以保证充电头与无人艇的充电口的连接。相对于利用吊装系统将无人艇吊装到母船甲板上再进行充能，本申请基本不受海况影响，可以全天候进行充能，操作过程相对安全可靠。

本发明授权一种无人艇充电系统在权利要求书中公布了：1.一种无人艇充电系统，其特征在于，包括： 翻转折叠装置，所述翻转折叠装置用于安装在母船上，所述翻转折叠装置包括翻转组件、折叠组件以及输送组件，所述翻转组件与所述折叠组件相配合将所述输送组件展开，所述母船上的脐带缆通过所述输送组件输送； 对接装置，所述对接装置包括第一对接组件以及第二对接组件，所述第一对接组件包括拖环，所述拖环套设在所述脐带缆的末端外，所述第二对接组件包括安装座以及拖钩，所述安装座的用于与无人艇铰接，以缓冲所述无人艇沿竖直方向的晃动，所述安装座与所述拖钩铰接，以缓冲所述无人艇沿水平方向的晃动，所述拖钩钩住所述拖环，所述脐带缆穿过所述拖环后通过充电头用于与所述无人艇的充电口连接； 所述翻转组件包括基座、翻转油缸、下臂以及翻转轴，所述基座用于安装在所述母船上，所述下臂的一端与所述基座铰接，所述下臂的另一端与所述翻转轴铰接，所述翻转油缸的一端与所述基座铰接，所述翻转油缸的另一端与所述下臂铰接，所述翻转油缸驱动所述下臂绕所述基座旋转； 所述折叠组件包括折叠油缸以及上臂，所述折叠油缸的一端与所述下臂铰接，所述折叠油缸的另一端与所述上臂铰接，所述上臂的一端与所述翻转轴铰接，且位于所述下臂的内侧，所述折叠油缸驱动所述上臂相对所述下臂旋转； 所述输送组件包括伸缩臂、导缆管以及导缆滑轮，所述伸缩臂与所述上臂的另一端连接，所述导缆管安装在所述伸缩臂上，所述导缆管的进线口供所述母船上的脐带缆进入，所述导缆管的出线口处安装有所述导缆滑轮，所述脐带缆从所述导缆滑轮的底部输出，所述伸缩臂驱动所述导缆滑轮沿所述竖直方向向上或者向下移动，以使所述脐带缆与所述无人艇的充电口高度齐平； 所述下臂的底部具有凸肩，所述翻转折叠装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑台、两组眼板、锁定油缸、连接杆以及锁舌，所述支撑台用于安装在所述母船上，所述支撑台支撑所述下臂，两组所述眼板安装在所述支撑台的一侧，两组所述眼板之间具有间隙，所述间隙用于容纳所述凸肩，所述锁定油缸安装在所述支撑台的另一侧，所述锁定油缸的输出端与所述连接杆连接，所述锁舌套设在所述连接杆的末端，所述锁定油缸驱动所述连接杆收缩，所述锁舌穿进两组所述眼板以及所述凸肩，以锁定所述下臂翻转至所述支撑台上的位置。

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