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龙图腾网获悉兰州资源环境职业技术大学;兰州工业学院;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司申请的专利基于对射式双激光测距检测装置的板片厚度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180959.2，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权基于对射式双激光测距检测装置的板片厚度检测方法是由罗文翠;易湘斌;张总;冯作全;张继林;王栋梁设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于对射式双激光测距检测装置的板片厚度检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于对射式双激光测距检测装置的板片厚度检测方法，本发明在C型双传感器安装架上对称设置了两个上下相对的激光测距传感器，构成对射式双激光测距检测模块，并且在这两个激光测距传感器之间设置了水平的板片放置架，将待检测的板片放置于板片放置架上，由第一激光测距传感器检测距离板片上表面的距离，由第二激光测距传感器检测距离板片下表面的距离。在检测过程中，通过横向直线电动滑台和纵向直线电动滑台来带动C型双传感器安装架在XY平面移动，实现对板片的各位置进行全面扫描检测。本发明基于对射式双激光测距检测装置设计了一种对曲面板进行厚度检测的方法，通过该检测方法能够检测出曲面板片各位置的垂截面厚度值。

本发明授权基于对射式双激光测距检测装置的板片厚度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于对射式双激光测距检测装置的板片厚度检测方法，其特征在于：所述对射式双激光测距检测装置包括机架、横向移动支撑梁、横向直线电动滑台、纵向直线电动滑台、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、C型双传感器安装架以及板片放置架；所述纵向直线电动滑台设置在机架的其中一个立架顶部，在机架的另一个立架顶部安装纵向轨道；所述横向移动支撑梁的两端分别安装在纵向直线电动滑台和纵向轨道上；所述横向直线电动滑台固定安装在横向移动支撑梁的底面，C型双传感器安装架与横向直线电动滑台的动作端连接；所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器上下对称安装在C型双传感器安装架上；所述板片放置架水平安装在机架上； 步骤1：横向直线电动滑台和纵向直线电动滑台带动C型双传感器安装架在XY平面移动，对板片进行巡检；在巡检过程中，按照设定的采样频率采集第一激光测距传感器对板片上表面的检测点坐标数据和第二激光测距传感器对板片下表面的检测点坐标数据； 步骤2：将采集得到的板片上表面检测点坐标数据和板片下表面检测点坐标数据，统一至同一XYZ坐标系；以板片下表面的检测点纵坐标为基础，根据第一激光测距传感器和第二激光测距传感器之间的固定已知的安装距离值s0，对板片上表面的检测点纵坐标进行变换；统一坐标系后的板片上表面的检测点坐标数据为x1t、y1t、z1t，其中z1t=s0-s1t；统一坐标系后的板片下表面的检测点坐标数据为x2t、y2t、z2t，其中z2t=s2t；s1t是指第一激光测距传感器检测的距离板片上表面检测点的距离值，s2t是指第二激光测距传感器检测的距离板片下表面检测点的距离值，x1t、y1t和x2t、y2t的数据值由横向直线电动滑台和纵向直线电动滑台提供； 步骤3：根据步骤2统一坐标系后的检测点坐标数据，对板片的下表面进行三角形网格划分； 步骤4：计算步骤3划分的每个三角形的平面方程表示； 步骤5：对于板片上表面的待求厚度的检测点，在其下方的板片下表面上选取相邻的n个三角形；然后分别计算该待求厚度的检测点到其下方所选的n个三角形各自所在平面的点面距离；从计算得到的n个点面距离值中选取最大的一个点面距离值，作为板片上表面的该待求厚度检测点所对应的垂截面厚度值； n的数值为13，这13个三角形分别是：板片上表面的待求厚度检测点的正下方对应的三角形，以及围绕在该三角形周围的12个三角形。

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