浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司袁延波获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司申请的专利一种基于多实体的多级冗余控制方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120722822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511221244.7,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种基于多实体的多级冗余控制方法和系统是由袁延波;王天林;谢灿华;石卫;胡一枫;张莹设计研发完成,并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多实体的多级冗余控制方法和系统在说明书摘要公布了:本发明涉及工业控制自动化技术领域,尤其涉及一种基于多实体的多级冗余控制方法和系统,包括:S1:控制实体集群周期性发送主备协商报文,控制实体根据主备协商报文划分主控制实体、热备控制实体及冷备控制实体;S2:主控制实体和热备控制实体生成冗余数据对象信息,并将冗余数据对象信息实时同步至数据使用实体;S3:数据使用实体接收主控制实体和热备控制实体发送的冗余数据对象,根据数据对象角色标识优先选择主控制实体生成的冗余数据对象k1,若k1无效,释放当前主控制实体,将热备控制实体切换为主控制实体,保证主控制实体与热备控制实体比例。本发明保证控制实体无扰切换,实现有效数据元素替换,提高冗余可靠度。
本发明授权一种基于多实体的多级冗余控制方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多实体的多级冗余控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:控制实体集群周期性发送包括控制实体ID、角色状态和优先级在内的主备协商报文,n个控制实体根据所述主备协商报文划分为1个主控制实体,m-1个热备控制实体及n-m个冷备控制实体; S2:所述主控制实体和所述热备控制实体生成包含数据对象角色标识、数据对象有效性、数据元素和数据元素有效性在内的冗余数据对象信息,并将所述冗余数据对象信息实时同步至数据使用实体q; S3:所述数据使用实体q接收所述主控制实体和所述热备控制实体发送的冗余数据对象k1~冗余数据对象km,根据数据对象角色标识优先选择所述主控制实体生成的冗余数据对象k1,验证所述冗余数据对象k1有效性,若验证结果无效,则释放当前主控制实体,将所述热备控制实体切换为主控制实体,以保证所述主控制实体与所述热备控制实体比例为1:m-1。
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