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龙图腾网获悉浙江省国土勘测规划有限公司;浙江地信科技集团有限公司;浙江省海洋科学院;玉环市自然资源和规划局申请的专利一种海底地貌图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141915.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种海底地貌图像处理方法是由方秋生;许超翔;王宵雷;傅轩诚;游世先;肖华;方荣兴;王杰;张剑;姜柳;倪佳忠;胡彬;管辉;刘宇杰;宋琰峰设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底地貌图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明为一种海底地貌图像处理方法，涉及计算机处理技术领域，所述方法包括如下步骤：S01、在多波束声呐与光学设备协同探测时，获取声呐点云数据与光学原始图像；其中，所述声呐点云数据由空间坐标分量、反射强度分量及波束入射角分量构成；S02、对所述声呐点云数据进行动态网格划分，生成与光学图像分辨率匹配的初始网格模型；S03、在所述初始网格模型中嵌入水体衰减补偿因子，修正浑浊水域中激光扫描与光学图像的散射噪声，以得到修正后的初始网格模型。该发明实现了声呐‑激光‑光学多源数据的跨分辨率高保真融合，同步解决浑浊水域散射噪声干扰与微地貌特征丢失问题，输出几何精确、纹理清晰的海底地貌图像。

本发明授权一种海底地貌图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种海底地貌图像处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S01、在多波束声呐与光学设备协同探测时，获取声呐点云数据与光学原始图像；其中，所述声呐点云数据由空间坐标分量、反射强度分量及波束入射角分量构成； S02、对所述声呐点云数据进行动态网格划分，生成与光学图像分辨率匹配的初始网格模型； S03、在所述初始网格模型中嵌入水体衰减补偿因子，修正浑浊水域中激光扫描与光学图像的散射噪声，以得到修正后的初始网格模型； S04、基于修正后的初始网格模型，提取声呐数据的结构轮廓特征； S05、将所述光学原始图像分解为基础亮度层、细节纹理层及色彩信息层，然后融合所述结构轮廓特征与所述细节纹理层，生成高精度纹理映射图； S06、分别提取所述基础亮度层中的光照分布信息和所述高精度纹理映射图中的几何特征信息，并融合所述光照分布信息和所述几何特征信息，得到海底地貌融合图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省国土勘测规划有限公司;浙江地信科技集团有限公司;浙江省海洋科学院;玉环市自然资源和规划局，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区三墩街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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