厦门微亚智能科技股份有限公司;厦门微图软件科技有限公司何俊霖获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门微亚智能科技股份有限公司;厦门微图软件科技有限公司申请的专利一种锂电池涂胶的提取和检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120726039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511200737.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种锂电池涂胶的提取和检测方法是由何俊霖;陈世达;许海山设计研发完成,并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锂电池涂胶的提取和检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种锂电池涂胶的提取和检测方法,涉及基于特定计算模型的计算机领域,利用2D图像提取胶路的中心线,并对其进行分段构建路径,采用多段折线逼近为直线段,通过等间距插值和边缘搜索提取边缘点,再利用边缘点坐标从深度图像的点云数据中截取截面区域,从而计算胶路的三维尺寸,在大大减少数据处理量的同时,保证胶路的提取精准,能够实现对涂胶质量的精确评估。可见,本发明基于计算机视觉技术,结合3D点云数据,针对锂电池行业涂胶场景,能够更灵活的提取到点胶以后的胶路路径并进行测量,大大提高了缺陷检测效率和产品良率。
本发明授权一种锂电池涂胶的提取和检测方法在权利要求书中公布了:1.一种锂电池涂胶的提取和检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:获取待测锂电池的深度图像和2D图像; 步骤S2:预处理2D图像,从而提取胶路; 步骤S3:采用图像细化算法提取胶路的中心线; 步骤S4:分析中心线的拓扑结构,提取中心线的端点和节点;其中,端点是中心线的起始或终止的位置点;节点是中心线发生分叉或交汇的位置点; 步骤S5:以端点、节点中的相邻两个点为断点,将整条中心线按拓扑结构关系划分为若干段;采用深度优先搜索算法,提取每一段中心线的路径; 步骤S6:采用多段折线逼近,将路径近似为若干条直线段; 步骤S7:对每条路径的若干直线段进行等间距线性插值,生成若干采样点;根据每个采样点所处直线段的方向,赋予该采样点一个方向向量; 步骤S8:沿方向向量的垂直方向,对每个采样点分别执行边缘搜索操作,以此确定并提取,胶路在宽度方向上的边缘点; 步骤S9:将深度图像转化为3D点云数据; 步骤S10:根据采样点及其边缘点的坐标信息,以边缘点为边界,沿着胶路的宽度方向,在3D点云数据中截取一个截面区域,该截面区域包含了胶路在该采样点及其两侧边缘点之间的所有3D点云数据;通过对截面区域内的点云数据进行分析和拟合,计算出胶路在截面区域处的三维尺寸; 步骤S11:根据计算出的三维尺寸,筛选出胶路中不符合需求的区域。
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