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龙图腾网获悉湖北经济学院申请的专利多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511200528.8，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质是由邱晚玉;杨潇;郭佳;邱婉晴设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：一种多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质，多目标追踪检测方法包括：按照时间顺序，将待检测结肠镜视频分解为多帧图像；依次针对每帧图像，使用息肉检测模型对图像进行检测得到多个检测息肉的检测边界框及置信度；使用卡尔曼滤波器基于多个历史轨迹预测得到多个当前轨迹；根据每个检测边界框、预测边界框、置信度、第一外观特征向量及第二外观特征向量，构建交并比、置信度及外观相似度的多目标效用矩阵；使用多目标优化算法对多目标效用矩阵进行求解，得到最优解；根据最优解，对轨迹进行更新管理。通过本申请，相比仅依赖交并比等单一指标的多目标追踪技术，能够提升多息肉目标追踪检测的准确性。

本发明授权多目标追踪检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标追踪检测方法，其特征在于，所述多目标追踪检测方法包括： 按照时间顺序，将待检测结肠镜视频分解为多帧图像； 依次针对每帧图像，使用息肉检测模型对图像进行检测得到多个检测息肉的检测边界框及置信度，并根据每个检测边界框，从图像中提取每个检测息肉的第一外观特征向量； 使用卡尔曼滤波器基于多个历史轨迹预测得到多个当前轨迹，并根据每个当前轨迹的预测边界框，从图像中提取每个当前轨迹的第二外观特征向量； 根据每个检测边界框、预测边界框、置信度、第一外观特征向量及第二外观特征向量，构建交并比、置信度及外观相似度的多目标效用矩阵； 使用多目标优化算法对多目标效用矩阵进行求解，得到最优解； 根据最优解，对轨迹进行更新管理； 所述根据每个检测边界框、预测边界框、置信度、第一外观特征向量及第二外观特征向量，构建交并比、置信度及外观相似度的多目标效用矩阵包括： 根据每个检测边界框和每个预测边界框，建立得到交并比效用矩阵； 根据每个置信度，建立得到置信度效用矩阵； 根据每个第一外观特征向量和每个第二外观特征向量，建立得到外观相似度效用矩阵； 根据交并比效用矩阵、置信度效用矩阵及外观相似度效用矩阵，建立得到多目标效用矩阵； 所述使用多目标优化算法对多目标效用矩阵进行求解，得到最优解包括： 使用多目标优化算法对多目标效用矩阵进行求解，得到帕累托前沿解集； 对帕累托前沿解集，采用膝点导向筛选和人类启发决策的双阶段优选机制筛选得到最优解； 所述对帕累托前沿解集，采用膝点导向筛选和人类启发决策的双阶段优选机制筛选得到最优解包括： 对帕累托前沿解集Pf，通过公式计算帕累托前沿解集中每对解pi,pj的权衡比，所述公式为： ，其中，f1,f2,f3分别代表交并比、置信度及外观相似度目标函数； 保留满足的膝点解集K，其中，； 按照交并比最高、外观相似度最高及置信度最高的优先级顺序，从膝点解集中确定最优解。

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