国网电力工程研究院有限公司王剑获国家专利权
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龙图腾网获悉国网电力工程研究院有限公司申请的专利架空输电线路防鸟误撞警示装置防范效果评价方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142865.6，技术领域涉及：G08B29/06；该发明授权架空输电线路防鸟误撞警示装置防范效果评价方法与装置是由王剑;刘彬;徐勋建;李丹煜;唐文博;石江涛;李晨;张国强;范文琪设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本架空输电线路防鸟误撞警示装置防范效果评价方法与装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电力防护技术领域，公开了架空输电线路防鸟误撞警示装置防范效果评价方法与装置，评价方法包括：采集卫星信号，采用载波相位差分技术对卫星信号进行修正以计算鸟类位置信息，利用飞行姿态惯性传感模块采集鸟类飞行特征，对鸟类位置信息及鸟类飞行特征进行解析得到鸟类飞行轨迹；通过激光点云技术构建架空输电线路三维模型；将鸟类飞行轨迹与架空输电线路三维模型叠加，分析鸟类与线路之间的安全距离，基于安全距离评估警示装置的效果。采用RTK和惯性传感模块获得鸟类飞行空间轨迹，进而分析鸟与架空线之间的空间距离；通过对比鸟类飞行轨迹的偏移量、接近距离最小值、姿态调整等行为参数的变化，定量评估警示装置的驱避效果。
本发明授权架空输电线路防鸟误撞警示装置防范效果评价方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路防鸟误撞警示装置防范效果评价方法，其特征在于，所述方法包括： 通过鸟类背负的RTK跟踪装置采集卫星信号，采用载波相位差分技术对所述卫星信号进行修正以计算鸟类位置信息，利用飞行姿态惯性传感模块采集鸟类飞行特征，对所述鸟类位置信息及所述鸟类飞行特征进行解析得到鸟类飞行轨迹； 通过激光点云技术构建架空输电线路三维模型； 将鸟类飞行轨迹与架空输电线路三维模型叠加，分析鸟类与线路之间的安全距离，基于所述安全距离评估警示装置的效果； 当鸟类进入输电线路预设范围时，利用近电感应单元唤醒RTK跟踪装置和飞行姿态惯性传感模块。
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