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龙图腾网获悉广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利一种多角度探测的多分裂耐张线夹检测机器人及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120728444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511213122.3，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种多角度探测的多分裂耐张线夹检测机器人及检测方法是由魏远航;黄志建;莫剑波设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度探测的多分裂耐张线夹检测机器人及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导线检测技术领域，具体公开了一种多角度探测的多分裂耐张线夹检测机器人及检测方法，包括走线机构、升降调节机构、间距调节机构和检测机构，检测时，检测机构的x向驱动装置将安装板平移至框架侧方，第一转动模块驱动直角架绕z向旋转展开摆臂，第二转动模块偏转摆臂使射线源与成像板对准目标线夹，结合第三转动模块微调成像板角度及直线驱动装置调节间距，保障多角度成像精度；还可以调转方向，实现一次上线就能够完成多分裂导线铁塔两端的耐张线夹检测，提高效率；相比传统装置，本申请通过多自由度展开和自适应调节，实现多分裂线夹连续检测，检测效率明显提升，且结构紧凑适应高空复杂环境。

本发明授权一种多角度探测的多分裂耐张线夹检测机器人及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多角度探测的多分裂耐张线夹检测机器人，包括走线机构10、升降调节机构20、间距调节机构30和检测机构40，所述走线机构10包括四个沿z向延伸的走线臂11、设于所述走线臂11顶部并且可沿x向行走于多分裂导线50的行走轮12；所述升降调节机构20包括可沿z向升降活动于四个所述走线臂11的框架21；所述间距调节机构30设于所述框架21，用于调整沿y向的两个所述走线臂11的间距；其特征在于： 所述检测机构40包括： 平移模块，包括可沿x向驱动调整位置的x向驱动装置41； 连接模块，包括安装板42和直角架43，所述安装板42连接于所述x向驱动装置41的驱动端，所述直角架43与所述安装板42沿x向同步移动； 第一转动模块44，其本体固定于所述直角架43且转动部与所述安装板42固定连接，实现绕z向的旋转驱动； 第二转动模块45，其本体固定于所述直角架43且转动方向与所述第一转动模块44垂直； 摆臂46，连接于所述第二转动模块45的转动轴； 成像板47与射线源48，分别设于所述摆臂46的长度方向两端，所述射线源48与成像板47之间形成探测区域，所述探测区域可对准任意一根多分裂导线50端部的耐张线夹； 第三转动模块80，用于调节所述成像板47的摆动角度； 所述间距调节机构30包括用于驱使沿y向的两个所述走线臂11同步反向移动的正反螺杆32。

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