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龙图腾网获悉长缆科技集团股份有限公司申请的专利一种电缆牵引系统及电缆牵引敷设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120728457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511188467.8，技术领域涉及：H02G1/08；该发明授权一种电缆牵引系统及电缆牵引敷设方法是由周漾;戴杰;叶波;刘章;刘勇;左格设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电缆牵引系统及电缆牵引敷设方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电缆牵引系统及电缆牵引敷设方法，线缆牵引机能够实现对牵引绳的电动牵引，并实时检测牵引力大小。当检测到牵引力突变时，可控制收放线缆机构降低收卷速度，让牵引轮上缠绕的牵引绳适度松弛，使牵引力逐步恢复至稳定状态。同时，收放线缆机构依据压力检测组件反馈的挤压力数据，自动调节收卷速度，确保挤压力始终维持在预设参数范围内。本申请实施例创新地将挤压力与牵引力结合，用以综合调控收放线缆机构的收卷速度，通过这种智能化的控制方式，保障了电缆牵引系统在牵引和收卷牵引绳的过程中，始终处于合理工作区间，成功实现了对钢丝绳等牵引绳的自动牵引与自动收卷，进而达成对与牵引绳相连电缆的自动化牵引作业。

本发明授权一种电缆牵引系统及电缆牵引敷设方法在权利要求书中公布了：1.一种电缆牵引系统，其特征在于，包括： 至少一个电缆输送装置，用于主动输送电缆，所述电缆端部设置有牵引绳； 线缆牵引机，包括牵引控制器、牵引驱动系统和牵引轮，所述牵引控制器用于控制所述牵引驱动系统以驱动所述牵引轮对所述牵引绳进行牵引，其中，所述牵引绳在所述牵引轮上至少缠绕一圈；所述牵引控制器内置有牵引力检测单元，所述牵引力检测单元用于检测所述线缆牵引机牵引所述牵引绳的牵引力； 收放线缆机构，包括收缆底座、滑动设置于所述收缆底座上的线材收放装置、收放缆控制器、以及设置于所述收缆底座上的压力检测组件；所述线材收放装置在滑动的情况下，对所述压力检测组件形成挤压；所述线材收放装置用于对所述牵引轮传输的所述牵引绳进行卷收；所述收放缆控制器用于根据所述压力检测组件检测的挤压力、所述牵引力检测单元检测的牵引力，调整所述线材收放装置对所述牵引绳的收卷速度； 其中，所述挤压力的变化与所述收卷速度的变化呈负相关，以使得所述挤压力维持在预设压力参数；在所述牵引力在预设突变时间内增加超过预设突变允许值的情况下，使所述收卷速度降低，直至所述牵引力降低至预设稳定力值，所述预设稳定力值低于或等于预设牵引高阈值； 所述电缆输送装置，包括： 四个电缆展放组件，每个所述电缆展放组件皆包括输送底座、主升降臂、滚轮机构、伸缩装置；所述主升降臂转动设置于所述输送底座上，且转动平面与所述输送底座所处平面垂直；所述滚轮机构设置于所述主升降臂上，所述滚轮机构的转动平面与所述主升降臂的转动平面平行；所述伸缩装置设置于所述输送底座上，所述伸缩装置用于调整所述主升降臂的转动角度，以调整所述滚轮机构的高度；至少一个所述电缆展放组件还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述主升降臂上，用于驱动所述滚轮机构转动； 位姿检测单元，设置于电缆盘上，用于检测电缆盘的姿态信息； 输送控制器，与所述驱动装置、所述位姿检测单元和四个所述伸缩装置电性连接。

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