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龙图腾网获悉浙江大学;中国国家铁路集团有限公司申请的专利一种永磁同步电机无模型预测控制方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511253583.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机无模型预测控制方法与装置是由马吉恩;李屹坤;方攸同;胡源;王翔宇;邱麟设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机无模型预测控制方法与装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机无模型预测控制方法与装置，包括：构建超局部模型，采用ESO观测器对超局部模型进行扰动观测，生成无模型电流预测控制器；获取复数个历史控制周期的电流电压矢量，构建第一代价函数，计算第一代价函数关于超局部模型输入增益值的第一下降梯度和关于ESO观测器带宽值的第二下降梯度；基于第一下降梯度和第二下降梯度进行参数更新，通过参数更新后的无模型电流预测控制器计算第k+1时刻的电流预测值；构建第二代价函数，基于第k+1时刻的电流预测值，选择使第二代价函数最小的开关状态对电机系统进行控制。本申请能够摆脱对电机参数的依赖，提高控制系统的预测精度和控制鲁棒性。

本发明授权一种永磁同步电机无模型预测控制方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机无模型预测控制方法，其特征在于，所述预测控制方法包括以下步骤： 获取电机系统第k时刻的输出电流，将所述输出电流进行坐标变换，获得dq两相旋转坐标系下的电流值； 基于dq两相旋转坐标系下的电流值构建超局部模型，采用ESO观测器对所述超局部模型进行扰动观测，生成无模型电流预测控制器，对所述无模型电流预测控制器进行离散化处理，获得离散化的无模型电流预测控制器； 采用有限集的方式获取复数个历史控制周期的电流矢量和电压矢量，基于有限集记录的数据构建评价历史控制周期电流预测误差的第一代价函数，计算所述第一代价函数关于所述超局部模型的输入增益值的第一下降梯度和关于所述ESO观测器的带宽值的第二下降梯度； 基于所述第一下降梯度和第二下降梯度对离散化的无模型电流预测控制器中的所述超局部模型的输入增益值和所述ESO观测器的带宽值进行参数更新，通过参数更新后的无模型电流预测控制器计算不同开关状态控制下电机系统第k+1的电流预测值； 构建评价dq两相旋转坐标系下电流预测误差的第二代价函数，基于所述第k+1时刻的电流预测值，以最小化所述第二代价函数为目标，选择使所述第二代价函数最小的开关状态对电机系统进行控制。

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