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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种轨道交通多设备巡检平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511170921.7，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种轨道交通多设备巡检平台是由王圣健;胡佳宁;任立宇;赵孝强;王欣悦;余云凯设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通多设备巡检平台在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道交通巡检技术领域，公开了一种轨道交通多设备巡检平台，其包括中心服务器、中继节点和巡检设备。中继节点生成模拟设备位置并调度任务，巡检设备通过融合定位与图像比对精调实现空间连续性，中心服务器拼接图像数据形成巡检图谱。本申请通过动态融合定位、任务优先级评估与快速接续策略，解决了多设备协同作业中的定位偏差问题，提升了巡检数据的空间连续性与任务调度效率，适用于复杂环境下的高效巡检作业。

本发明授权一种轨道交通多设备巡检平台在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通多设备巡检平台，其特征在于，包括： 中心服务器1，所述中心服务器配置有任务规划模块4以生成巡检任务，并接收来自巡检设备3的图像数据进行拼接与异常分析； 多个中继节点2，所述中继节点部署于轨道线路的关键位置，用于记录巡检设备3经过时的初始位置信息，生成模拟设备位置，并执行任务调度与状态同步，所述中继节点2包括模拟位置生成子单元5，用于基于上一巡检设备的任务结束位置、轨道方向向量和平均运行速度，结合轨迹预测模型生成多个位置候选点，并通过图像参考缓存子单元6中的图像相似度筛选出最优候选点作为所述模拟设备位置； 多组巡检设备3，所述巡检设备分别配置有定位传感器、图像采集模块和通信模块，用于执行巡检任务并支持任务中断后的接续操作， 其中，所述中继节点在检测到巡检设备任务中断时，基于上一巡检设备的任务终止信息生成模拟设备位置，并下发给接续巡检设备； 接续巡检设备基于自身定位数据与所述模拟设备位置计算融合定位结果，并在融合定位结果的位置采集图像帧，与上一设备任务终止图像进行比对，接续巡检设备基于比对结果进行位置精调至所述图像帧与所述终止图像重合；所述接续巡检设备3采集的定位信息来自于多种传感器，所述融合定位结果的计算步骤包括所述接续巡检设备在接收到中继节点2下发的模拟设备位置后，基于各项传感器定位数据的置信度构建传感器置信度向量，并分配权重系数，根据加权平均方式计算得到所述融合定位结果； 所述中心服务器根据经过精调校准的位置信息，对上一巡检设备和接续巡检设备采集的巡检图像数据进行拼接，形成连续的巡检图谱。

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