买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院水生生物研究所申请的专利用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511247883.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置是由乔志仙;柴小翠;李文文设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置，涉及机械臂技术领域，方法包括：获取用于生物样本转移的第一生物样本存储端和第二生物样本存储端；对样本单元容器进行图像采集，得到第一组图像信息和第二组图像信息；构建空间结构对齐模型，分析第一组图像信息和第二组图像信息，得到源‑目标映射矩阵；驱动机械臂组件按照源‑目标映射矩阵将第一生物样本存储端的生物样本转移至第二生物样本存储端。解决了现有技术中存在的生物样本转移过程空间对齐精度不足、动态环境适应性差及多模态样本容器兼容性有限，导致生物样本转移的精度与可靠性差的技术问题，达到了自适应兼容不同样本存储设备，提升生物样本转移的精度及可靠性的技术效果。

本发明授权用于生物样本转移的机械臂控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.用于生物样本转移的机械臂控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于生物样本转移的第一生物样本存储端和第二生物样本存储端，所述第一生物样本存储端为转移源端，所述第二生物样本存储端为被转移目标端； 对所述第一生物样本存储端和第二生物样本存储端的样本单元容器进行图像采集，得到第一组图像信息和第二组图像信息； 构建空间结构对齐模型，使用所述空间结构对齐模型分析第一组图像信息和第二组图像信息，得到源-目标映射矩阵，所述源-目标映射矩阵包括所述第一生物样本存储端和所述第二生物样本存储端的放置位置映射关系； 驱动机械臂组件按照所述源-目标映射矩阵将所述第一生物样本存储端的生物样本转移至所述第二生物样本存储端； 其中，分别提取所述第一组图像信息和第二组图像信息对应的第一组样本单元候选区域和第二组样本单元候选区域，其中，所述第一组图像信息和第二组图像信息包括样本容器位置、样本容器编号以及样本容器排布，所述第一组样本单元候选区域和第二组样本单元候选区域为通过计算机视觉检测容器边缘和内部网格从所述第一组图像信息和第二组图像信息中识别出的潜在样本存放位置； 对每组样本单元候选区域进行空间结构编码，输出第一组结构编码和第二组结构编码； 通过构建语义相似度函数对所述第一组结构编码和所述第二组结构编码进行空间语义相似度计算，得到源-目标映射矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院水生生物研究所，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区东湖南路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。