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龙图腾网获悉湖南中车时代通信信号有限公司申请的专利一种列车安全运行区段规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270058.2，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权一种列车安全运行区段规划方法及系统是由李云;胡云卿;王业流;樊亮;罗永升;刘泽;任颖;李姗;雷成健;苏辉亮;高雪娟;杨崇福;付强设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车安全运行区段规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的列车安全运行区段规划方法及系统，是通过获取列车的原始定位数据后进行误差补偿，得到第一定位数据；根据原始定位数据的传输时间、运行速度和预设计轴安装区域，得到虚拟计轴区域，绘测所有虚拟计轴区域的顶点坐标，形成绘测地图；判断第一定位数据是否落入绘测地图中的虚拟计轴区域内，根据判断结果对应获取列车的第二定位数据；依次对第二定位数据进行一系列处理，得到安全定位数据；根据多个安全定位数据和目的信息，规划每台列车的安全运行区段。相比于现有技术，本发明通过将虚拟计轴代替既有的计轴设备，减少了轨旁设备维护成本，结合安全定位数据对每台列车的安全运行区段进行规划，提高了列车运行安全性。

本发明授权一种列车安全运行区段规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车安全运行区段规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据卫星定位模块获取列车的原始定位数据，对所述原始定位数据的误差补偿，得到列车的第一定位数据； 根据所述原始定位数据的传输时间、列车的运行速度和预设计轴安装区域，获取虚拟计轴区域，根据绘测获取所有所述虚拟计轴区域的顶点坐标，形成绘测地图； 根据所述第一定位数据和所述绘测地图，判断所述第一定位数据是否落入所述虚拟计轴区域内，并根据判断结果对应获取列车的第二定位数据； 对所述第二定位数据依次进行同步、筛选、加权计算处理，得到列车的安全定位数据； 重复上述步骤，获取多个列车的安全定位数据，根据列车的目的信息，规划每台列车的安全运行区段； 所述根据所述第一定位数据和所述绘测地图，判断所述第一定位数据是否落入所述虚拟计轴区域内，并根据判断结果对应获取列车的第二定位数据，包括： 以所述第一定位数据为基点向任意方向引出一条射线，判断所述射线与第K个所述虚拟计轴区域的交点的奇偶性，若两者之间的交点为奇数，则定义所述基点落在第K个所述虚拟计轴区域内，若两者之间的交点为偶数，则 定义所述基点落在第K个所述虚拟计轴区域外； 当所述基点落在第K个所述虚拟计轴区域内，根据所述绘测地图获取列车的所述第二定位数据； 当所述基点落在第K个所述虚拟计轴区域外，以第K个所述虚拟计轴区域为起点进行速度累加计算列车的第二运行距离，根据第K个所述虚拟计轴区域和列车的所述第二运行距离，获取列车的所述第二定位数据。

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