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龙图腾网获悉宝鸡市宏远特种金属材料有限公司申请的专利基于机器视觉的钛合金锻件表面缺陷智能检测方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271140.7，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权基于机器视觉的钛合金锻件表面缺陷智能检测方法及其系统是由杨林洁;张晓春;蹇菲菲;寄海燕设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的钛合金锻件表面缺陷智能检测方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的钛合金锻件表面缺陷智能检测方法及其系统，涉及锻件检测领域，包括预处理模块，用于拾取锻件，对锻件进行清洁处理；相机模组，用于采集锻件表面图像数据，对锻件表面图像数据进行储存；协调模块，用于再次拾取锻件，使锻件处于滞空状态完成空间姿态协调；本发明通过先对锻件进行清洁处理以消除表面干扰，再通过多方向图像采集捕捉表面细节，结合姿态调整使锻件处于特定状态，利用清洗液流动影像分析表面特性，将图像数据与流动影像结合计算误差偏移指数，实现对钛合金锻件表面缺陷的精准检测，其通过双维度信息融合提升缺陷识别精度，适应连续生产中一致姿态的锻件检测。

本发明授权基于机器视觉的钛合金锻件表面缺陷智能检测方法及其系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的钛合金锻件表面缺陷智能检测系统，其特征在于，包括： 预处理模块，用于拾取锻件，对锻件进行清洁处理； 相机模组，用于采集锻件表面图像数据，对锻件表面图像数据进行储存； 协调模块，用于再次拾取锻件，使锻件处于滞空状态完成空间姿态协调； 试验模块，用于传导清洗液流经锻件顶面至清洁部件，并在清洗液流经锻件表面时，采集清洗液流动影像； 检验模块，用于接收相机模组中储存的锻件表面图像数据及试验模块运行采集的清洗液流动影像，结合锻件表面图像数据与清洗液流动影像检验锻件误差偏移指数； 所述检验模块中比对检验逻辑表示为：式中：为锻件误差偏移指数；为锻件图像数据采集视角的总量；为第i个采集视角指向锻件表面图像与参考图像的相似度；为第i个采集视角的配置权重；参考影像与当前检验锻件对应清洗液流动影像的流动轨迹偏移程度； 其中，配置权重均为正数且服从，配置权重取值服从：配置权重对应采集视角指向锻件表面的面积越大，其取值越高； 判定模块，用于设定合格判定阈值，接收检验模块中锻件误差偏移指数，基于锻件误差偏移指数与合格判定阈值比对，判定锻件是否合格。

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