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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种稀布阵雷达多频解模糊的空间谱估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173045.3，技术领域涉及：G01S13/62；该发明授权一种稀布阵雷达多频解模糊的空间谱估计方法及系统是由沈清;崔嵬;杨家鸣;吴爽;吴函天;顾天元设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稀布阵雷达多频解模糊的空间谱估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稀布阵雷达多频解模糊的空间谱估计方法及系统，涉及阵列信号处理技术领域，该方法可获得高精度二维角度估计，适用于任意阵列构型的稀布阵，无需物理短基线辅助即可进行解模糊，布阵灵活，测角方法普适性强。具体方案为：设计阵列测角系统稀布阵阵型以及工作频率；获取每个工作频率下的阵列接收信号；选定信号工作频率进行空间谱估计，计算空间谱的所有谱峰位置；根据其他频率的信号，计算每个谱峰对应的模糊数估计误差；模糊数估计误差最小的谱峰即为目标位置。

本发明授权一种稀布阵雷达多频解模糊的空间谱估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种稀布阵多频解模糊的空间谱估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 设计阵列测角系统稀布阵阵型以及工作频率；具体包括如下步骤： 针对任意构型的元稀布阵，信号二维入射角度为，为俯仰角，为方位角，阵列工作频率为，，M为阵列共有M工作频率，对应的波长为，式中为光速；元稀布阵在设计的每一工作波长下均满足稀布特征，即相邻阵元间距均大于半波长，N大于等于3； 获取每个工作频率下的阵列接收信号，具体为： 雷达依次发射不同频率的信号，在每个工作频率下，阵列接收信号为：1 其中，为维的阵列接收信号矢量，为回波信号，为维的噪声信号矢量，为频率下的导向矢量； 选定信号工作频率进行空间谱估计，计算空间谱的所有谱峰位置，具体为： 选择信号工作频率进行空间谱估计，获得空间谱函数； 寻找空间谱函数的所有谱峰值并进行编号，其中包括目标真实谱峰以及由于阵列稀布产生的伪峰；假设总共有个谱峰值，各谱峰对应的二维入射角度分别为； 具体采用如下方法进行空间谱估计： 首先，根据该频率下的接收信号计算协方差矩阵: 2 其中，表示求数学期望运算； 对协方差矩阵进行特征分解： 3 其中，为主特征值组成的对角矩阵，为小特征值组成的对角矩阵，表示信号子空间，由主特征值对应的特征向量组成，所划分的特征值中最大的为主特征值，其余的为小特征值；表示噪声子空间，由个小特征值对应的特征向量组成，其与信号频率下目标导向矢量正交，即： 4 根据式4构造如下问题求解信号频率下目标角度估计值： 5 分别为估计值；其对应的空间谱函数为： 6； 根据其他频率的信号，计算每个谱峰对应的模糊数估计误差； 模糊数估计误差最小的谱峰即为目标位置。

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