甘肃同兴智能科技发展有限责任公司宋兴鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃同兴智能科技发展有限责任公司申请的专利一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261317.5，技术领域涉及：G05D1/652；该发明授权一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置是由宋兴鹏;令杰;邹文堂;李海燕;郭炜;徐浩峰设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置，属于电力巡检技术领域；本发明通过自动化无人机执行电力巡检任务，实现对电力巡检点的全方位覆盖，避免了人工巡检中的遗漏与误差；无人机能够根据实时数据自主规划路径，并利用高精度传感器获取巡检数据，提高电力设备监控与故障排查的效率和精度；采用Vivaldi天线作为通信手段，能够有效应对电力巡检环境中的电磁干扰，确保在复杂环境下保持稳定通信信号；通过摄像单元实时采集图像并分析，巡逻无人机可迅速识别设备异常，并通过电子信息素引导响应无人机前往故障位置进行持续监控，及时处理故障，减少停电时间和维护成本。
本发明授权一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检无人机的起降控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过无人机的Vivaldi天线捕捉RFID射频识别芯片产生的响应信号，识别电力巡检点，并在电力巡检点周围生成离散的巡检无人机群；根据巡检无人机群的位置信息确定中继无人机的位置坐标；通过中继无人机对离散的巡检无人机群进行串联，得到无人机电力巡检网络； 基于中继无人机中的Vivaldi天线进行电阻加载和扼流槽加载，在低频段进行信号增益和频率响应，为整个无人机电力巡检网络提供通信信号和无人机起降控制的GPS基准定位； 将无人机电力巡检网络中的巡检无人机群分为巡逻无人机和响应无人机；基于GPS基准定位建立巡逻无人机的运动模型；通过巡逻无人机的运动模型限制巡逻无人机的运动高度，防止无人机与电力巡检点距离过近发生碰撞； 通过巡逻无人机采集电力巡检点的图像信息，根据图像信息变化识别异常情况，并产生电子信息素；通过电子信息素指导响应无人机进行长期监控。
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