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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利基于智能体的任务规划方法以及智能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511182547.2，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于智能体的任务规划方法以及智能系统是由周宇;蔡优飞设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能体的任务规划方法以及智能系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于智能体的任务规划方法以及智能系统，属于人工智能领域。通过本申请实施例提供的技术方案，主智能体基于目标任务的任务描述信息、多模态传感器的第一多模态信息以及通过长期记忆库获取的任务参考信息，对目标任务进行任务规划，得到第一任务规划信息，这一过程结合了任务参考信息，使得得到的第一任务规划信息的准确性更高。主智能体将第一任务规划信息发送给多个子智能体，各个子智能体基于从短期记忆库中获取的状态信息和第一任务规划信息来执行对应的动作，由于子智能体执行动作时结合了状态信息，使得多个子智能体执行的动作不容易产生冲突，目标任务的完成效果更好。

本发明授权基于智能体的任务规划方法以及智能系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能体的任务规划方法，其特征在于，应用于智能系统，所述智能系统包括主智能体和多个子智能体，所述方法包括： 主智能体基于目标任务的任务描述信息、多模态传感器采集的第一多模态信息以及通过长期记忆库获取的任务参考信息，对所述目标任务进行任务规划，得到第一任务规划信息； 所述主智能体将所述第一任务规划信息发送给多个子智能体； 各个所述子智能体从短期记忆库中获取状态信息，并基于所述状态信息和所述第一任务规划信息执行对应的动作，以配合完成所述目标任务，所述状态信息用于表示所述多个子智能体的智能体状态； 其中，所述主智能体基于所述目标任务的任务描述信息、多模态传感器采集的第一多模态信息以及从长期记忆库中获取的任务参考信息，对所述目标任务进行任务规划，得到第一任务规划信息，包括： 所述主智能体通过多模态大模型对所述任务描述信息、所述第一多模态信息以及所述任务参考信息进行编码，得到所述任务描述信息的任务描述特征、所述第一多模态信息的第一多模态特征以及所述任务参考信息的任务参考特征； 所述主智能体通过所述多模态大模型，将所述任务描述特征、所述第一多模态特征以及所述任务参考特征进行融合，得到第一多模态融合特征； 所述主智能体通过所述多模态大模型对所述第一多模态融合特征进行解码，得到所述第一任务规划信息，所述第一任务规划信息包括多个子智能体分别对应的子规划信息，所述子规划信息用于指示分配给对应子智能体的子任务。

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