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龙图腾网获悉西安乔路铭科技有限公司申请的专利适用于汽车内饰生产线的AGV路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120745989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232907.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权适用于汽车内饰生产线的AGV路径优化方法及系统是由黄胜全;马振;乔志龙;吴渤浩;王超设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于汽车内饰生产线的AGV路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种适用于汽车内饰生产线的AGV路径优化方法及系统。该方法包括：对内饰生产线布局数据进行多维约束建模处理得到五维约束地图，然后根据五维约束地图对内饰件敏感度系数进行路径平滑化处理得到候选路径数据集，接着将候选路径数据集与供应商工艺节拍时间进行同步匹配处理得到时序路径调度表，继而对时序路径调度表进行冲突检测和动态避让处理得到多车协同路径序列，最终根据多车协同路径序列对内饰件搬运任务进行负载分配处理得到AGV路径执行方案。本申请解决了现有技术中AGV路径优化无法兼顾内饰件表面质量保护、多供应商协同调度实时性差、缺乏内饰工艺特异性约束的技术问题。

本发明授权适用于汽车内饰生产线的AGV路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于汽车内饰生产线的AGV路径优化方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：对内饰生产线布局数据进行多维约束建模处理，得到五维约束地图，包括：对内饰生产线中仪表板工位、座椅工位和门板工位的设备坐标进行激光雷达扫描处理，得到三维设备布局坐标矩阵； 根据所述三维设备布局坐标矩阵对内饰件长度参数、宽度参数和高度参数进行几何约束计算处理，得到内饰件尺寸约束矩阵；将所述内饰件尺寸约束矩阵中的x坐标、y坐标、z坐标与内饰件姿态角度θ和工艺时间t进行五维空间融合处理，得到包含平面坐标x、平面坐标y、高度坐标z、姿态角度θ和时间维度t的五维空间约束参数集合；基于所述五维空间约束参数集合进行地图模型构建处理，得到所述五维约束地图； 步骤S2：根据所述五维约束地图对内饰件敏感度系数进行路径平滑化处理，得到候选路径数据集，包括：根据所述五维约束地图对仪表板、座椅和门板的表面脆弱度参数进行敏感度系数计算处理，得到内饰件表面敏感度系数矩阵；将所述内饰件表面敏感度系数矩阵输入振动损伤预测模型进行损伤阈值计算处理，得到各类内饰件的振动损伤阈值参数；基于所述振动损伤阈值参数对AGV运行速度和加速度进行B样条曲线平滑化处理，得到内饰件质量保护的路径平滑参数集合；根据所述路径平滑参数集合进行路径轨迹生成处理，得到所述候选路径数据集； 步骤S3：将所述候选路径数据集与供应商工艺节拍时间进行同步匹配处理，得到时序路径调度表，包括：根据所述候选路径数据集对主机厂工位和各供应商工位的标准作业时间进行时序参数提取处理，得到供应商工艺节拍时间参数矩阵；将所述供应商工艺节拍时间参数矩阵与内饰件复杂度系数和工艺优先级系数进行时序匹配度计算处理，得到多供应商协同时序匹配度数值；基于所述多供应商协同时序匹配度数值对候选路径中的路径执行时间进行同步校正处理，得到时序同步校正后的路径参数集合；根据所述时序同步校正后的路径参数集合进行调度表生成处理，得到所述时序路径调度表； 步骤S4：对所述时序路径调度表进行冲突检测和动态避让处理，得到多车协同路径序列； 步骤S5：根据所述多车协同路径序列对内饰件搬运任务进行负载分配处理，得到AGV路径执行方案。

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