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龙图腾网获悉成都熊谷加世电器有限公司申请的专利一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261518.5，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法是由魏钊;李荣东;和超设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法，涉及激光线测量技术领域，包括如下步骤：步骤一、创建并初始化模板轮廓T；步骤二、获取激光线图像；步骤三、提取激光轮廓线P；步骤四、判断抗烟雾功能的开启；步骤五、遍历激光轮廓线P中的点，判断当前点Ai的准确性；步骤六、若当前点Ai为异常点时，找到模板轮廓T中相同序号的点Ti；步骤七、根据Ti点周围的信息校正异常点Ai；步骤八、将步骤五中不是异常的点Ai或将步骤七中对异常的点Ai进行校正后更新到模板轮廓T中，并通过步骤五、步骤六和步骤七中的方法遍历激光轮廓线P；步骤九、输出轮廓P，并回到步骤二。本发明通过利用烟雾出现之前的轮廓信息对被烟雾干扰的轮廓进行校正，能快速有效地降低焊接烟雾对激光线提取带来的影响。

本发明授权一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法在权利要求书中公布了：1.一种避免焊接烟雾干扰的激光线轮廓提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、创建并初始化模板轮廓T； 步骤二、获取激光线图像； 步骤三、提取激光线图像的激光轮廓线P； 步骤四、判断抗烟雾功能的开启； 步骤五、遍历激光轮廓线P中的点，判断当前点Ai的准确性； 步骤六、若当前点Ai为异常点时，找到模板轮廓T中相同序号的点Ti； 步骤七、根据Ti点周围的信息校正异常点Ai，且异常点Ai的校正方法为：通过在步骤二中获取的激光线图像中查找Ti上下预设范围内像素的最大值点Mi，用点Mi的坐标替代异常点Ai；或通过计算步骤六中点Ti上下预设范围内像素的灰度重心点Gi，用点Gi的坐标替代异常点Ai； 步骤八、将步骤五中不是异常的点Ai或将步骤七中对异常的点Ai进行校正后更新到模板轮廓T中，并通过步骤五、步骤六和步骤七中的方法遍历激光轮廓线P； 步骤九、输出轮廓P，并回到步骤二。

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