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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种便携式宽域输出双动力自动制孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270611.2，技术领域涉及：B23B45/02；该发明授权一种便携式宽域输出双动力自动制孔设备是由付饶;常宇豪;王福吉;田佳畅;宋雨洋;常万江;李珝设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式宽域输出双动力自动制孔设备在说明书摘要公布了：本发明属于加工设备领域，公开了一种便携式宽域输出双动力自动制孔设备。该便携式宽域输出双动力自动制孔设备包括动力单元模块与模块化传动装置，动力单元模块中包括旋转电机、进给电机和紧凑型减速器，模块化传动装置包括旋转运动轮系与进给运动轮系。该自动制孔设备能可以通过切换紧凑型减速器输入轴旋转方向改变其输出减速比，实现宽域输出；旋转电机和进给电机通过两个传动轮系分别独立控制主轴转速与进给速度,达到主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置与紧凑型减速器模块化设计方便系列化生产，且重量轻，体积小，适应狭小空间多种类工况制孔需求。

本发明授权一种便携式宽域输出双动力自动制孔设备在权利要求书中公布了：1.一种便携式宽域输出双动力自动制孔设备，其特征在于，该便携式宽域输出双动力自动制孔设备，包括模块化传动装置2与动力单元模块1，动力单元模块1通过角式壳体底端盖214与模块化传动装置2固定，二者配合使用； 动力单元模块1包括进给电机输出花键轴101、旋转电机输出花键轴102、动力单元侧基板103、紧凑型减速器104、进给电机105、旋转电机106和动力单元壳体107；动力单元侧基板103和动力单元壳体107构成动力单元模块1的外壳；旋转电机106与紧凑型减速器104相连，旋转电机106的输出轴与旋转电机输出花键轴102配合；进给电机105的输出轴与进给电机输出花键轴101配合； 模块化传动装置2包括气管接头A201、内冷管202、内冷密封管203、主轴防尘套204、丝杠轴206、旋转运动轮系207、进给运动轮系208、刀具211、导向模块212、气管接头B213和传动轮系箱体；丝杠轴206左端开有螺纹孔，右端轴心处沿轴向开有长圆柱孔，轴身开有相对称的长键槽，长键槽与旋转输出齿轮20706对应的凸起结构相配合，形成键与键槽连接，同时其与进给输出齿轮20809构成螺旋副连接；内冷管202为左端长细管、右端端盖结构，左端长细管插入丝杠轴206轴心圆柱孔内，形成插接配合，右端端盖中心开孔，与气管接头A201相连接；主轴防尘套204左端与角式主壳体205对应的孔相配合，右端与内冷管202端盖左侧紧密接触；内冷密封管203与丝杠轴206右端顶部紧密连接；气管接头B213与角式主壳体205对应的孔相配合，作为冷却液、冷却气体的通入接口；导向模块212通过凸台与角式壳体前端盖210定位并通过螺栓紧固连接；刀具211与丝杠轴206左端形成螺纹配合紧固连接； 所述的旋转运动轮系207包括O型密封环20701、滚动轴承20702、波浪环20703、滚动体20704、第一高硬度压片20705和旋转输出齿轮20706；旋转输出齿轮20706为多段结构，从左至右依次为正齿轮、第一轴段和第二轴段，其正齿轮与锥形双联齿轮-行星架20804啮合；第一高硬度压片20705、滚动体20704、波浪环20703从左到右依次安装于旋转输出齿轮20706的第一轴段处；波浪环20703的内环安装于旋转输出齿轮20706的第二轴段处，波浪环20703外圈安装于传动轮系箱体上；波浪环20703右侧依次安装有滚动轴承20702和O型密封环20701，保持密封；其中，第一高硬度压片20705的内环缺口处安装止位钢球； 所述的进给运动轮系208包括进给输入锥齿轮20801、进给输出锥齿轮20802、输入锥齿轮20803、锥形双联齿轮-行星架20804、第二圆柱销20805、行星轮20806、内外齿圈双联齿轮20807、太阳轮轴20808、进给输出齿轮20809、推力滚针轴承20810、第二高硬度压片20811、波纹弹簧20812、预压调整垫片20813和预压环20814；进给输出齿轮20809为左端阶梯轴、右端正齿轮结构，左端阶梯轴通过轴承固定在传动轮系箱体上，右端正齿轮通过轴承与旋转输出齿轮20706的正齿轮接触，预压环20814、预压调整垫片20813、波纹弹簧20812、第二高硬度压片20811、推力滚针轴承20810从左到右依次安装于进给输出齿轮20809的左端阶梯轴的轴段处；进给输出齿轮20809与丝杠轴206配合，构成螺旋副，将旋转运动转化进给运动；太阳轮轴20808右端通过平键与进给输出锥齿轮20802连接，并用挡圈固定，左端为行星轮系太阳轮，与行星轮20806啮合，整体通过轴承安装在传动轮系箱体上；进给输入锥齿轮20801为上端锥齿轮、下端花键轴结构，其通过轴承安装于传动轮系箱体上；进给输入锥齿轮20801的上端锥齿轮与进给输出锥齿轮20802啮合，下端花键轴与动力单元模块1相连获取动力；锥形双联齿轮-行星架20804为多段式结构，沿轴从左至右依次包括行星架、正齿轮和锥齿轮，其通过轴承安装在太阳轮轴20808上，并用挡圈进行固定；行星轮20806通过第二圆柱销20805和轴承安装于锥形双联齿轮-行星架20804的行星架内部；内外齿圈双联齿轮20807为行星轮系齿轮圈，其内圈和外圈均有轮齿，外圈与进给输出齿轮20809啮合，内圈与行星轮20806啮合，整体通过轴承安装于锥形双联齿轮-行星架20804与角式壳体前端盖210之间；输入锥齿轮20803为上端锥齿轮、下端花键轴结构，其通过轴承安装于传动轮系箱体上；输入锥齿轮20803的上端锥齿轮与锥形双联齿轮-行星架20804的锥齿轮啮合，下端花键轴与动力单元模块1相连获取动力； 旋转输出齿轮20706与锥形双联齿轮-行星架20804啮合，传动比为；锥形双联齿轮-行星架20804与输入锥齿轮20803啮合，传动比为；进给输出锥齿轮20802与进给输入锥齿轮20801啮合，传动比为；太阳轮轴20808、行星轮20806与内外齿圈双联齿轮20807的内圈组成行星轮系，当进给输入锥齿轮20801角速度为0时，行星轮系传动比为,内外齿圈双联齿轮20807的外圈与进给输出齿轮20809啮合，传动比为进给输出齿轮20809与丝杠轴206构成螺旋副，将旋转运动转化为直线运动实现进给；进给输出齿轮20809的转速由两个电机转速共同控制，主轴进给速度由进给输出齿轮20809与丝杠轴206转速差delta决定； 进给速度通过电机独立控制，满足公式1，其中k为常数，为输入锥齿轮20803的转速，为旋转输出齿轮20706的转速，为进给输出齿轮20809的转速，为进给输入锥齿轮20801的转速；当=0时，delta=0，即=；当=0时，与的计算见公式2与公式3，传动比、、满足=； 1； =2； =3。

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