杭州沃镭智能科技股份有限公司郭斌获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州沃镭智能科技股份有限公司申请的专利电子机械制动卡钳MGU行星轮系装配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271700.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权电子机械制动卡钳MGU行星轮系装配装置及方法是由郭斌;马欣欣;李静伟;田建威;薛清风;何伟顺;郭必伟设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子机械制动卡钳MGU行星轮系装配装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了电子机械制动卡钳MGU行星轮系装配装置及方法，属于机械自动化装配技术领域。该装置包括行星轮架固定模块和行星轮装配模块，其中行星轮装配模块设有三轴装配机构，该机构由运动驱动组件和旋转组件构成，并配备压力传感器和行星轮抓手。通过三轴装配机构实现行星轮在三维空间内的精准定位与装配，结合光电传感器和压力传感器的实时监测，动态调整装配路径，确保行星轮与行星轮架齿圈的完美啮合。此外，装置还包含滑台上料机构和行星轮架定位机构，实现自动化上料和稳定装配。本发明解决了传统静态装配中的卡齿问题，显著提高了装配精度、效率和质量，适用于高精度要求的电子机械制动卡钳MGU行星轮系装配场景。
本发明授权电子机械制动卡钳MGU行星轮系装配装置及方法在权利要求书中公布了：1.电子机械制动卡钳MGU行星轮系装配装置，包括行星轮架固定模块和行星轮装配模块，其特征在于，所述行星轮装配模块设有三轴装配机构5，所述三轴装配机构5包括运动驱动组件51和旋转组件52，所述运动驱动组件51为伺服压机，所述旋转组件52连接行星轮抓手55，所述三轴装配机构5设有压力传感器54和光电传感器56，所述光电传感器56用于实时检测行星轮与行星轮架齿圈之间的齿隙对齐状态，并反馈控制行星轮抓手55的动作，以实现动态对齿啮合；所述行星轮架固定模块包括支承行星轮架的顶升机构1，所述顶升机构1上方设有行星轮架定位机构2用于对行星轮架进行周向限位；还包括滑台上料机构4，所述滑台上料机构4上设有行星轮上料定位工装3，所述滑台上料机构4可带动行星轮上料定位工装3移动。
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