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龙图腾网获悉浪潮电子信息产业股份有限公司申请的专利组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511280918.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质是由王东清;芦飞;张炳会;宁兆男;和海渔;孙永博设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质，涉及机器人制造技术领域，包括：获取指定部件组装任务和指定部件组装任务对应的指定演练视频，对指定演练视频进行解析，得到指定参考轨迹信息；将指定参考轨迹信息和组装机器人的状态信息输入到预训练的组装模型，得到组装模型输出的预测组装动作序列；按照预测组装动作序列中的预测组装动作，控制组装机器人对指定部件进行组装，以执行指定部件组装任务，解决了相关技术中组装机器人的部件组装控制方法存在操作繁琐和泛化能力差的技术问题，提高了组装机器人的操作灵活性和环境适应性。

本发明授权组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种组装机器人的部件组装控制方法，其特征在于，包括： 获取指定部件组装任务和所述指定部件组装任务对应的指定演练视频，其中，所述指定部件组装任务是所述组装机器人未执行过的、对指定部件执行的组装任务，所述指定演练视频用于记录所述指定部件组装任务的组装场景； 对所述指定演练视频进行解析，得到指定参考轨迹信息，其中，所述指定参考轨迹信息用于描述所述指定部件组装任务对应的参考组装轨迹； 将所述指定参考轨迹信息和组装机器人的状态信息输入到预训练的组装模型，得到所述组装模型输出的预测组装动作序列，其中，所述组装机器人的状态信息用于指示所述组装机器人的机械臂的末端执行器的状态； 按照所述预测组装动作序列中的预测组装动作，控制所述组装机器人对所述指定部件进行组装，以执行所述指定部件组装任务； 所述对所述指定演练视频进行解析，得到指定参考轨迹信息，包括： 对所述指定演练视频进行目标检测，以提取所述指定演练视频中的至少两个演练图像； 将所述至少两个演练图像输入至预训练的任务编码器中，得到所述任务编码器输出的所述指定参考轨迹信息； 在所述对所述指定演练视频进行目标检测，以提取所述指定演练视频中的至少两个演练图像之后，所述方法还包括： 确定所述至少两个演练图像在所述指定演练视频中的图像分布参数，其中，所述指定演练视频的视频时间被划分为多个时间段，所述图像分布参数用于描述所述至少两个演练图像在所述多个时间段中的不同时间段内的分布情况； 在所述图像分布参数不满足指定分布条件的情况下，对所述至少两个演练图像执行图像增加操作，或者对所述至少两个演练图像执行图像减少操作，以更新所述至少两个演练图像。

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