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龙图腾网获悉重庆新润星科技有限公司申请的专利一种用于机械自动化的智能装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511284896.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于机械自动化的智能装配系统是由王涛;刘革新;邓忠世;余幸伟;蓝津铭设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机械自动化的智能装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能装配技术领域，且公开了一种用于机械自动化的智能装配系统，用于解决进行机械装配时，会出现装配误差逐步累积的问题，包括，采集机械装配的速度合理性评估参数，评估得到速度调节驱动指数，若判定当前装配速度需要进行调节，则对当前装配速度进行调节，得到实际装配速度，采集工件的传感器数据，评估得到装配动作合格度，若判定装配动作不合格，则将传感监测结果传输至预警模块，若判定装配动作合格，则通过图像采集设备采集已装配工件的图像数据，判定已装配工件是否符合视觉检测要求，若已装配工件不符合视觉检测要求，则将视觉检测结果传输至预警模块，有效提高机械装配的准确性。

本发明授权一种用于机械自动化的智能装配系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机械自动化的智能装配系统，其特征在于，所述系统包括； 工件供给与定位模块，用于获取所需工件信息，根据工件信息将工件进行输送，并实时采集工件尺寸与位置参数，利用定位装置根据工件尺寸与位置参数将工件停放至装配工位处； 机械臂对接模块，用于根据控制指令完成处于装配工位的工件的移动与对接； 装配速度调节模块，用于采集机械装配的速度合理性评估参数，速度合理性评估参数包括机械臂末端执行器的位置坐标、三轴加速度以及角度，根据速度合理性评估参数评估得到速度调节驱动指数，根据速度调节驱动指数判定当前装配速度是否需要进行调节，若判定当前装配速度需要进行调节，则根据速度调节驱动指数对当前装配速度进行调节，得到实际装配速度； 工件装配模块，用于通过机械臂末端执行器根据实际装配速度对已对接工件进行装配； 传感监测模块，在装配的过程中，通过传感器组实时采集工件的传感器数据，传感器数据包括装配力矩、夹紧压力以及位移变化，根据传感器数据评估得到装配动作合格度，根据装配动作合格度判定装配动作是否合格，若判定装配动作不合格，则将传感监测结果传输至预警模块； 视觉检测模块，若判定装配动作合格，则通过图像采集设备采集已装配工件的图像数据，图像数据包括外观特征与位置坐标，获取工件装配标准模型，将已装配工件的图像数据与工件装配标准模型进行比对，判定已装配工件是否符合视觉检测要求，若已装配工件不符合视觉检测要求，则将视觉检测结果传输至预警模块； 数据管理与存储模块，若已装配工件符合视觉检测要求，则对装配过程中的工件信息、传感器数据以及图像数据进行存储与管理； 预警模块，若接收到传感监测结果，则进行装配动作不合格预警；若接收到视觉检测结果，则进行装配图像不合格预警； 所述速度调节驱动指数的获取步骤为： 设定检测时间段，获取历史检测时间段内机械臂末端执行器的位置坐标，根据机械臂末端执行器的位置坐标评估得到回归定位稳定性影响系数； 获取历史检测时间段内机械臂末端执行器的三轴加速度，根据机械臂末端执行器的三轴加速度评估得到振动扰动敏感性影响系数； 获取历史检测时间段内机械臂末端执行器的角度，根据机械臂末端执行器的角度评估得到驱动稳定裕度影响系数； 将回归定位稳定性影响系数、振动扰动敏感性影响系数以及驱动稳定裕度影响系数进行归一化处理，根据归一化处理后的回归定位稳定性影响系数、振动扰动敏感性影响系数以及驱动稳定裕度影响系数评估得到速度调节驱动指数，具体获取步骤为： ； 式中，表示为速度调节驱动指数，表示为归一化后的回归定位稳定性影响系数，表示为归一化后的振动扰动敏感性影响系数，表示为归一化后的驱动稳定裕度影响系数，、、表示为归一化后的回归定位稳定性影响系数的权重系数、归一化后的振动扰动敏感性影响系数的权重系数以及归一化后的驱动稳定裕度影响系数的权重系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆新润星科技有限公司，其通讯地址为：404300 重庆市忠县乌杨街道金海大道999号(2号厂房)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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