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龙图腾网获悉昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种直升机尾传动轴同轴度测量及计算方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511288231.1，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权一种直升机尾传动轴同轴度测量及计算方法、系统是由吴太欢;李江剑;李洁宇;张裕兵;余林;徐前;赵子俊设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机尾传动轴同轴度测量及计算方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种直升机尾传动轴同轴度测量及计算方法、系统，该方法包括：在基准轴段选取两个截面，测量激光位移传感器到轴段表面的距离，同时测量两个截面之间的距离；在被测轴段选取两个截面，测量激光位移传感器到轴段表面的距离，同时测量两个截面之间的距离；对测量的数据进行预处理；基于预处理结果重构同轴度计算模型；基于基准轴段的空间几何模型和被测轴段的空间几何模型重构尾传动轴系的空间几何模型，并计算基准轴段和被测轴段的同轴度偏差；实现了高精度的同轴度偏差计算，通过对同轴度计算结果的实时评估和反馈，能及时发现问题并给出调整建议，实现对直升机尾传动轴系的实时监控和优化，保障直升机的安全运行。

本发明授权一种直升机尾传动轴同轴度测量及计算方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种直升机尾传动轴同轴度测量及计算方法，其特征在于，包括： 步骤1、在基准轴段选取两个第一截面，测量激光位移传感器到基准轴段表面的距离，获得两组基准轴段数据，同时测量两个第一截面之间的距离；在被测轴段选取两个第二截面，测量激光位移传感器到被测轴段表面的距离，获得两组被测轴段数据，同时测量两个第二截面之间的距离； 步骤2、对步骤1测量的数据进行预处理，所述预处理包括滤波、校准和拟合； 步骤3、基于步骤2的预处理结果重构同轴度计算模型，所述同轴度计算模型包括基准轴段的空间几何模型和被测轴段的空间几何模型； 步骤4、重构尾传动轴系的空间几何模型，并在尾传动轴系的空间几何模型中计算基准轴段与被测轴段角度调整量和空间偏移量，以及基准轴段和被测轴段的同轴度偏差，所述同轴度偏差包括空间角度偏差和距离偏差； 基准轴段的空间几何模型中参数包括基准轴段的半径、轴心线上的空间坐标x1,y1,z1以及轴心线在绝对坐标系中与X、Y、Z三个方向的夹角α1、β1、γ1；被测轴段的空间几何模型中参数包括被测轴段的半径、轴心线上的空间坐标x2,y2,z2以及轴心线在绝对坐标系中与X、Y、Z三个方向的夹角α2、β2、γ2； 基准轴段与被测轴段角度调整量为θ、φ、Ω，θ的旋转轴为基准轴心线的x线，φ的旋转轴为基准轴心线的y线，Ω的旋转轴为基准轴心线的z线；空间偏移量δ、η、ζ为被测轴心线相较于基准轴心线之间的平行度偏差，δ为相较于基准轴的x方向偏移量，η为相较于基准轴的y方向偏移量,ζ为相较于基准轴的z方向偏移量； θ=α1-α2，φ=β1-β2，Ω=γ1-γ2， δ=x1-x2、η=y1-y2、ζ=z1-z2， Ψ=arcos|cosα1cosα2+cosβ1cosβ2+cosγ1cosγ2|， ε=|x1-x2*cosβ1*cosγ2-cosγ1*cosβ2+y1-y2*cosα1*cosγ2-cosγ1*cosα2+z1-z2*cosα1*cosβ2+cosβ1*cosα2|； 所述方法还包括：若两轴的方向余弦满足成比例条件，判定两轴平行，若两轴平行，判断两轴是否重合，若两轴重合，则给出不调整建议，所述不调整建议为：无需调整被测轴的位置，两轴的同轴度合格；所述成比例条件为； 计算是否存在唯一的实数m，使得、、三个等式同时成立，若是，则判定两轴是重合的。

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