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龙图腾网获悉河北昊元电气工程有限公司申请的专利一种输电铁塔状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511279407.7，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种输电铁塔状态监测方法及系统是由王政洋;孙静;孙倩;南洋;郭娜;王仁;王利新;何岳龙设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电铁塔状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电铁塔状态监测方法及系统，涉及铁塔监测技术领域，包括：搭建铁塔模型，获取每个节点对应的点偏移体；对铁塔模型进行倾斜模拟，获取倾斜范围区域、危险倾斜区域以及危险节点分布；基于危险节点分布以及传感器对输电铁塔的实时状态进行监测；本发明用于解决信息收集方法较为常规，仅能通过已有的倾斜角度等信息对输电铁塔的倾斜状态进行判断并进行监测，无法基于主材构成的节点的位置变化，对输电铁塔的整体形变进行有效分析，导致无法及时在输电铁塔存在异常形变时进行及时监测的问题。

本发明授权一种输电铁塔状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输电铁塔状态监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于数据库中输电铁塔的模型数据搭建输电铁塔对应的三维模型，并记为铁塔模型；基于铁塔模型对铁塔模型中每个节点对应的所有主材进行分析，并基于分析结果获取每个节点对应的点偏移体； 基于每个节点对应的点偏移体对铁塔模型进行倾斜模拟，并基于倾斜模拟的结果获取铁塔对应的倾斜范围区域以及危险倾斜区域；基于倾斜模拟获取危险倾斜区域对应的节点分布，并记为危险节点分布； 基于危险节点分布以及传感器对输电铁塔的实时状态进行监测，其中，传感器包括倾角传感器以及位置传感器； 基于数据库中输电铁塔的模型数据搭建输电铁塔对应的三维模型，并记为铁塔模型；基于铁塔模型对铁塔模型中每个节点对应的所有主材进行分析，并基于分析结果获取每个节点对应的点偏移体包括： 基于数据库中输电铁塔的模型数据，在空间坐标系内搭建输电铁塔对应的三维模型，并记为铁塔模型，其中，铁塔模型的底部平面与X-Y平面重合，且铁塔模型的最高点的纵坐标大于0； 在空间坐标系的X-Y平面内获取将铁塔模型的底部平面完全包裹的最小外接圆，并记为铁塔底圆；将铁塔底圆的圆心记为底中心点，将铁塔模型的最高点记为顶中心点；将此时底中心点与顶中心点的连线记为标准垂线，并将标准垂线与X-Y平面形成的小于等于90°的角记为α； 基于铁塔模型对铁塔模型中每个节点对应的所有主材进行分析，并基于分析结果获取每个节点对应的点偏移体还包括： 对铁塔模型中的主材相交形成的所有节点进行标记，并均记为主材节点；使用倾斜分析法对每个主材节点进行倾斜分析，并基于分析结果获取每个主材节点对应的点偏移体； 倾斜分析法包括： 对于铁塔模型中的任意一个主材节点：将构成主材节点的主材分别记为分析主材FZ1至分析主材FZb，其中，b为大于等于2的正整数；基于输电铁塔的验收规范，获取铁塔组立后相邻的主材节点间分析主材对应的主材弯曲长度与主材长度的比例的最大值，并记为最大弯曲比例，其中，当分析主材存在弯曲时，将分析主材弯曲前，分析主材两端对应的主材节点之间的直线距离记为主材长度，将分析主材弯曲后，分析主材两端对应的主材节点之间的直线距离记为主材弯曲长度； 获取所有分析主材对应的最大弯曲比例；在铁塔模型中，对主材节点进行k次弯曲模拟；在每次弯曲模拟后，主材节点所在的点位进行标记，并将所有弯曲模拟后标记得到的点位构成的散点图记为弯曲散点图； 弯曲模拟为：主材节点对应的所有分析主材进行弯曲处理，且对于任意一个分析主材，弯曲处理时分析主材对应的主材弯曲长度与主材长度的比例大于等于分析主材对应的最大弯曲比例； 倾斜分析法还包括： 对一共j组的主材节点，每组进行k次弯曲模拟，并获取每组对应的弯曲散点图；将j组对应的所有弯曲散点图放置在同一个弯曲坐标系内，并将弯曲坐标系内所有散点拟合得到的不规则体记为主材节点对应的点偏移体。

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