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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第三工程有限公司申请的专利一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203042.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法是由徐文星;张义明;刘世纲;杨润来;王文欢;刘兆权;马永峰;王建军;陈兆海;邱朋;余漾;徐远鹏;王晓姝;王月婧;郭文静;王奋奇;李景新;于雷设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程测量技术领域，具体涉及隧道建设阶段中的一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法。包括：前期准备；沿闭合路线不间断采集数据；事后数据处理，计算洞内点CGCS2000坐标系初始坐标；洞内点点对间距离约束平差，提高测量精度；坐标转换，计算得到洞内点隧道平面工程坐标系坐标。本发明惯导一键启动，连续自动采集数据，无需人工架设仪器和读数，无需人工干预，把导线测量最少需要3人配合作业，减少到仅需1人，减少了人工工作量，提高了测量效率；本发明在无CPIII场景下实现高精度隧道内外平面坐标传递，无需依赖洞内CPIII控制点，提高适用性；本发明通过闭合路径设计与动态加权融合，从根本上解决无法实现的施工期隧道惯导测量漂移难题。

本发明授权一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，前期准备； 准备隧道外控制点、控制点的CGCS2000坐标系坐标和隧道平面工程坐标系坐标、CGCS2000坐标系和隧道平面工程坐标系转换参数、成对洞内点、一对洞内点之间的距离、配备对准和锁紧装置的移动平台； 步骤2，沿闭合路线不间断采集数据； 从隧道外控制点开始，沿往返闭合路线不间断采集数据，采集控制点和洞内点数据时，平台与控制点或洞内点对准后静止采集，数据采集时长大于30秒；在控制点或洞内点间采集数据时，平台移动速度小于1米每秒； 步骤3，事后数据处理，计算洞内点CGCS2000坐标系初始坐标； 对采集得到的原始数据分别进行前向和后向解算，得到前向轨迹和后向轨迹，对前向轨迹和后向轨迹加权融合，加权融合后，进行轨迹闭合差分配校正，轨迹闭合差分配后的轨迹转换为CGCS2000坐标系； 步骤4，洞内点点对间距离约束平差，提高测量精度； 隧道内有m个洞内点，组成k=m2个点对，每个点对的实测距离为dj；未知参数向量X为所有洞内点的坐标，观测值向量是惯导测量得到的洞内点的CGCS2000坐标系坐标和洞内点对间的距离；间接平差得到洞内点CGCS2000坐标系坐标； 步骤5，坐标转换，计算得到洞内点隧道平面工程坐标系坐标； 利用已知的CGCS2000坐标系和隧道平面工程坐标系转换参数，把洞内点CGCS2000坐标系坐标转换为隧道平面工程坐标系坐标；洞内点隧道平面工程坐标为传递得到的最终结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第三工程有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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