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龙图腾网获悉湖州流程数智科技有限责任公司申请的专利一种基于数字孪生的多维动态模型筛道平台构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269520.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于数字孪生的多维动态模型筛道平台构建方法是由胡连信;吴新宝设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的多维动态模型筛道平台构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的多维动态模型筛道平台构建方法，所述方法包括如下步骤：S1、基于筛道基本信息构建多维动态数字孪生模型；S2、通过实时采集筛道运行数据，并映射至数字孪生模型生成动态孪生镜像；S3、基于数字孪生模型与筛道实时运行数据，分析数字孪生模型预测参数与实际筛道运行数据的动态偏差；S4、基于动态偏差分析结果生成参数调控指令，采用闭环反馈机制对数字孪生模型参数进行自修正，并同步优化物理实体筛道运行参数，形成筛道平台的构建；该系统通过构建数据采集‑模型诊断‑参数优化‑执行反馈的闭环链路，有效解决了传统数字孪生模型因工况变化导致的静态参数失配问题，并缩短了异常工况识别响应时间。

本发明授权一种基于数字孪生的多维动态模型筛道平台构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的多维动态模型筛道平台构建方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、基于筛道基本信息构建多维动态数字孪生模型； S2、通过实时采集筛道运行数据，并映射至数字孪生模型生成动态孪生镜像； S3、基于数字孪生模型与筛道实时运行数据，分析数字孪生模型预测参数与实际筛道运行数据的动态偏差； S4、基于动态偏差分析结果生成参数调控指令，并采用闭环反馈机制对数字孪生模型的参数进行自修正，同步优化物理实体筛道运行参数，形成筛道平台的构建； 所述步骤S3中分析动态偏差包括如下子步骤： S31、基于数字孪生模型与筛道实时运行数据，计算动态偏差值； S32、判断动态偏差值与预设动态阈值的数值大小，若动态偏差值大于动态阈值，则生成参数调控指令，并激活参数调整系数，否则保持原参数运行； S33、更新参数矩阵生成参数补偿项； 所述步骤S4的闭环反馈机制包括如下子步骤： S41、定义参数灵敏度矩阵，并计算目标调整量； S42基于目标调整量施加约束条件，当条件数大于切换阈值时，切换至鲁棒控制模式，否则处于常规控制模式； 所述鲁棒控制模式包括如下子步骤： S421、结合自适应参数构建不确定性边界对角矩阵，并设计鲁棒控制器； S422、在线更新自适应参数； S423、当系统进入稳态时，自动退出鲁棒模式并进行参数冻结； 具体的，所述鲁棒控制模式包括如下过程： 首先：构建不确定性边界对角矩阵Γ=diagγi,...,γn，γi=1+βi|Δ|； 通过定义对角矩阵Γ量化系统模型与真实对象之间的不确定性范围；γ为第i维不确定性边界系数，当前偏差Δ及自适应参数β共同决定；其中，Δ表示第i维状态量的实时偏差，n为角矩阵Γ的维度，β通过后续在线更新；通过将不确定性边界与偏差动态绑定，确保控制增益随偏差增大而提升； 其次：设计鲁棒控制器 鲁棒控制器的核心是通过对反馈增益矩阵K进行动态调整；其中，K为预设的反馈增益，Δmulti为多维偏差向量，通过抑制不确定性边界的反向作用，实现控制量的自适应缩放； 再次：在线更新 的更新采用双曲正切函数tanh实现平滑过渡；Δref为参考偏差阈值，用于归一化|Δ|；当时，tanh函数输出接近0，β≈β；当|Δ|接近或超过Δref时，tanh趋近1，β增至2β，从而显著提升；其中，β0为初始系数； 最后：系统进入稳态时自动退出鲁棒模式； 当所有维度偏差Δi持续低于设定阈值且保持稳定超过预定时间，系统切换至常规控制模式以降低计算开销。

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