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龙图腾网获悉深圳市朗宇芯科技有限公司申请的专利一种基于热累积模型的伺服电机动态过载检测与保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120767759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511279214.1，技术领域涉及：H02H7/08；该发明授权一种基于热累积模型的伺服电机动态过载检测与保护方法是由邓进锋;章林;马广博;方志宏;黄飞;黄鹏;王梓旋设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热累积模型的伺服电机动态过载检测与保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于热累积模型的伺服电机动态过载检测与保护方法，涉及伺服系统故障保护应用技术领域，包括构建热累积等效模型、动态检测过载状态、执行散热恢复策略、实施多级保护机制、自适应环境补偿及历史数据学习功能，通过离散化处理过载曲线数据与非线性加速计算策略，避免传统单参数检测导致的保护滞后和误触发问题，保证电机在轻载、重载及负载波动场景下均能及时响应，降低电机烧毁风险，通过集成环境温度传感器与散热条件评估单元，动态调整热累积系数与散热衰减参数，解决环境干扰导致的模型偏差问题，当检测到散热恶化和温度反馈异常时，自动延长散热恢复周期并修正计算逻辑，提升系统持续运行可靠性。

本发明授权一种基于热累积模型的伺服电机动态过载检测与保护方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热累积模型的伺服电机动态过载检测与保护方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建热累积等效模型：获取电机过载曲线数据，离散化处理为负载-时间对应表，建立负载值与等效发热系数的映射模型，设定总热容量阈值，实时累加热量值，热累积量与总热容量阈值的比例大于1时触发保护； 步骤S1的所述离散化处理具体包括： 通过实验标定和厂商技术文档获取电机过载曲线数据，该曲线以扭矩百分比为负载单位，允许持续时间为时间单位； 将连续曲线按预设负载间隔进行分割，负载间隔设置为5％额定扭矩增量，生成离散化的负载-时间对应表； 每组数据对应负载值下的安全持续时间阈值，负载值为110％额定扭矩时，允许持续时间为10秒，负载值为150％额定扭矩时，允许持续时间为3秒； 离散化处理采用线性插值算法补偿曲线非线性区域，保证数据点的精度在1％以内； S2、动态检测过载状态：通过电流采样和编码器换算实时获取负载值，查询对应表获取允许持续时间并启动计时，负载持续超额定值时，采用非线性加速模型累加热累积量，针对负载波动，采用滑动窗口法计算窗口内负载值的均方根作为等效负载值； S3、执行散热恢复策略：标定电机自然散热速率，建立温度-时间衰减曲线，负载降至额定值以下时，按预设衰减速率变动热累积衰减量，设定安全热累积阈值，仅当实时值低于该阈值时允许重新过载运行； S4、实施多级保护机制：设置预警阈值和保护阈值，通过热敏电阻实测温度闭环修正计算热累积量； S5、自适应环境补偿：集成温度传感器动态调整热累积系数，监测散热条件，恶化时提高散热修正系数； S6、历史数据学习功能：记录过载事件参数，用时序算法分析规律，基于机器学习优化预警和保护阈值。

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