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龙图腾网获悉广东粤水电装备集团有限公司;湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)申请的专利一种风电塔筒的智能组对系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511297137.2，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种风电塔筒的智能组对系统是由吴海宏;江智忠;黎卓豪;周显恩;白东旭;毛武;何海嘉;周忠明;林江涛;林威;林肖逸;黄万展;屈雪松设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电塔筒的智能组对系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种风电塔筒的智能组对系统。应用于风电塔筒智能加工技术领域，所述系统包括测量模块和电机自控模块；测量模块用于圆筒实时点云测绘；电机自控模块用于根据测量模块的输出控制滚轮架前进的距离；测量模块包括圆筒间距测量单元和电机控制信号输出单元，电机自控模块包括电机位置采集单元和三相异步电机自控单元，电机位置采集单元输出电机自控信号给三相异步电机自控单元，三相异步电机自控单元输出电机控制信号给三相异步电机；电机位置采集单元包括三相异步电机编码器和第一伺服驱动器，三相异步电机编码器提供当前电机运行距离参数，第一伺服驱动器根据当前电机运行距离参数控制电机控制信号的输入，可以提高风电塔筒的组对效率。

本发明授权一种风电塔筒的智能组对系统在权利要求书中公布了：1.一种风电塔筒的智能组对系统，其特征在于，包括： 测量模块和电机自控模块； 所述测量模块用于圆筒间距L米距离内的实时点云测绘；0＜L＜1； 所述电机自控模块用于根据测量模块的输出控制滚轮架前进的距离； 所述测量模块包括圆筒间距测量单元和电机控制信号输出单元； 所述圆筒间距测量单元由基于线激光3D相机的近距离测量子单元和远距离测量子单元构成，所述远距离测量子单元用于测量出第一个圆筒的位置信号，所述滚轮架靠近到预设距离时，启动近距离测量子单元，近距离测量子单元检测两个圆筒的相对位置和两个圆筒缝隙之间的距离； 电机自控模块包括电机位置采集单元和三相异步电机自控单元； 所述电机位置采集单元输出电机自控信号给三相异步电机自控单元，所述三相异步电机自控单元输出电机控制信号给三相异步电机，以便三相异步电机控制滚轮架的行进距离；所述电机位置采集单元包括三相异步电机编码器和第一伺服驱动器，三相异步电机编码器提供当前电机运行距离参数，第一伺服驱动器根据当前电机运行距离参数控制电机控制信号的输入；所述三相异步电机自控单元包括可编程逻辑控制器和第二伺服驱动器，所述可编程逻辑控制器根据接收到的电机自控信号通过第二伺服驱动器控制电机运行。

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