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龙图腾网获悉浙江方特智能传动有限公司申请的专利一种减速电机的齿轮磨损检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203158.3，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种减速电机的齿轮磨损检测方法及系统是由赵洪伟;叶茂宣;池蒋海设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速电机的齿轮磨损检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮检测技术领域，具体涉及一种减速电机的齿轮磨损检测方法及系统。本发明首先基于故障齿轮的历史振动信号获取所有故障特征频率，然后将待测齿轮的振动信号划分为若干的局部冲击子段，并获取每个局部冲击子段的局部频谱及其内每个频率的峭度，进而结合时频谱中每个故障特征频率下的功率分布，拟合振动信号的模糊估计信号，然后结合电机负载情况，对振动信号进行调制；最终分析调制振动信号的频谱信号，评估待测齿轮的早期磨损类型。本发明通过分析噪声及电机负载对局部磨损冲击的掩盖干扰，对振动信号进行调制，进一步在调制后的振动信号的频域中分析调频效应和调幅效应，从而准确区分早期磨损类型，提高齿轮磨损检测效果。

本发明授权一种减速电机的齿轮磨损检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种减速电机的齿轮磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测齿轮的振动信号，将故障齿轮的历史振动信号作为样本信号，并获取每个样本信号的故障特征频率； 根据所述振动信号的能量变化，将其划分为若干的局部冲击子段；将所述振动信号进行短时傅里叶变换，获取所述振动信号的时频谱中每个局部冲击子段的局部频谱；将每个局部冲击子段的峭度，作为对应局部频谱中每个频率的峭度；在所述时频谱中，根据每个故障特征频率下的功率分布及峭度，确定每个故障特征频率下的模糊估计值，并结合每个故障特征频率在时域中的时序顺序，拟合所述振动信号的模糊估计信号； 根据模糊估计信号及每个故障特征频率的边带能量，结合电机负载情况，对所述振动信号进行调制，获取调制振动信号；在调制振动信号的频谱信号中，根据待测齿轮的齿轮转频两侧的频带差异，及待测齿轮的啮合频率两侧的频带差异，结合所述振动信号的故障特征频率的边带间隔，评估待测齿轮的早期磨损类型。

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