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龙图腾网获悉北京中控交安科技有限公司申请的专利一种检测路面抛洒物的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292542.5，技术领域涉及：G01V8/20；该发明授权一种检测路面抛洒物的方法及装置是由张百春;张斌;姚得品;张宇;刘国旺设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测路面抛洒物的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种检测路面抛洒物的方法及装置，其中一种检测路面抛洒物的方法包括：根据环境光照强度自动选择红外光波长，计算环境补偿系数；红外发射单元向对侧的红外接收单元发射多角度光束，红外接收单元确定光束的接收状态；构建扇形红外光束网格，确定疑似目标的所在区域；判断疑似目标是否为抛洒物，对抛洒物使用面积定位模型得到中心位置与有效面积；实施分级告警；本发明通过红外光束技术替代可见光图像识别，通过自适应波长选择机制，有效克服了恶劣天气对检测精度的影响，结合车道识别机制，能够准确确定抛洒物所在的具体车道，为交通管制和清理作业提供精确指导。

本发明授权一种检测路面抛洒物的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种检测路面抛洒物的方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据环境光照强度自动选择红外光波长，计算环境补偿系数； 将道路划分为预设单元，在每个预设单元内按照预设时间间隔逐一激活红外发射单元，红外发射单元向对侧的红外接收单元发射选择的所述红外光波长的多角度光束，并根据环境补偿系数调整红外发射单元的发射功率；红外接收单元确定每个光束的接收状态； 根据光束的接收状态，构建基于统一坐标系的扇形红外光束网格，根据扇形红外光束网格中每个检测点通过光束的接收状态，确定疑似目标的所在区域；扇形红外光束网格的构建过程包括： 根据红外发射单元和红外接收单元的物理布局，计算每个红外发射单元发射的多个光束的空间轨迹； 不同的红外发射单元发射的多角度光束在道路空间中相互交叉经过，有多个光束交叉经过的点称为检测点； 采用统一的坐标系描述扇形红外光束网格，检测点坐标x,y表示道路空间中的绝对物理位置，x坐标值为检测点距离道路左侧边界的横向距离，y坐标值为检测点距离道路起始端的纵向距离； 判断疑似目标是否为抛洒物，对抛洒物使用面积定位模型得到中心位置与有效面积； 根据抛洒物的中心位置、有效面积实施分级告警。

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