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龙图腾网获悉长春众升科技发展有限公司申请的专利一种车辆装配用龙门式桁架机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511284774.6，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种车辆装配用龙门式桁架机械手是由林钧涛;李凯;房双喜;刘俊臣设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆装配用龙门式桁架机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种车辆装配用龙门式桁架机械手，包括：龙门桁架和可移动地设置于龙门桁架上的抓取单元，所述抓取单元包括与板件的定位孔适配的定位件、与板件的内凹端面适配的吸附件以及与板件的凸起部适配的承托件；本发明中的定位件、吸附件和承托件协同配合，利用承托件中的托杆和吸附件的配合实现板件的竖向定位，避免板件在转移过程中产生竖向跳动；利用两侧翻转架对板件两侧进行限位，配合定位件实现板件的水平维度的定位，避免板件在转移过程中产生水平维度的偏移，确保板件在移动过程中不会发生位移或脱落，从而提升板件在抓取和装配过程中的稳定性和装配精度。

本发明授权一种车辆装配用龙门式桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种车辆装配用龙门式桁架机械手，用于抓取板件100，其特征在于，包括： 龙门桁架200； 横移件210，其活动设置于龙门桁架200上； 纵移件220，其活动设置于横移件210上； 升降件230，其活动设置于纵移件220上； 抓取单元300，包括与板件100的定位孔120适配的定位件310、与板件100的内凹端面110适配的吸附件320以及与板件100的凸起部130适配的承托件330； 其中，所述定位件310与承托件330之间设置有联动件，当定位件310插入定位孔120时，通过联动件触发承托件330对凸起部130底部进行承托； 所述横移件210包括固定于龙门桁架200上的横移导轨211和滑动安装于横移导轨211上的横移滑台212，所述横移滑台212上安装有横移电机213，所述横移电机213输出端连接有横移齿轮，所述横移导轨211上设置有与横移齿轮啮合的横移齿条214； 所述纵移件220包括固定于横移滑台212上的纵移导轨221和滑动安装于纵移导轨221上的纵移滑台222，所述纵移滑台222上安装有纵移电机223，所述纵移电机223输出端连接有纵移齿轮，所述纵移导轨221上设置有与纵移齿轮啮合的纵移齿条224； 所述升降件230包括固定于纵移滑台222上的导套231以及滑动嵌设于导套231内的升降导杆232，所述升降导杆232下端部固定有升降台233，所述纵移滑台222上竖直安装有升降气缸234，所述升降气缸234伸出端与升降台233固定连接；所述抓取单元300安装于升降台233上； 所述定位件310包括固定于升降台233上的套筒311以及活动嵌设于套筒311内的定位销312； 所述承托件330包括转动安装于升降台233上的翻转架331以及固定于翻转架331末端的托杆332；其中，所述翻转架331与凸起部130的缺口140适配，所述托杆332与凸起部130下端面适配； 所述联动件包括固定于定位销312上的驱动架313，所述驱动架313上竖直设置有驱动齿条314，所述翻转架331上设置有与驱动齿条314啮合的驱动齿轮333。

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