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龙图腾网获悉上海蜘蛛侠机器人有限公司申请的专利一种偏移式机械抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269648.3，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种偏移式机械抓手是由贺军;王承永;林英芸设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏移式机械抓手在说明书摘要公布了：本申请提供了一种偏移式机械抓手，包括：夹持机构，具有相对设置的第一夹指和第二夹指；驱动机构，通过活动组件与所述夹持机构连接，所述驱动机构位于所述夹持机构的一侧，用于驱动所述第一夹指和所述第二夹指开合用于取放物体。本申请提供的偏移式机械抓手通过将驱动机构设置在夹持机构的一侧，从而将机械抓手后端部的空间预留出，从而可使机械抓手横向的移动至一些特定区域内，避免机械抓手的后端影响规划的行程，便于在特定生产环境下进行自动化产线的布局。

本发明授权一种偏移式机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种偏移式机械抓手，其特征在于，包括： 夹持机构，具有相对设置的第一夹指和第二夹指； 驱动机构，通过活动组件与所述夹持机构连接，所述驱动机构位于所述夹持机构的一侧，用于驱动所述第一夹指和所述第二夹指开合用于取放物体； 所述活动组件包括相对滑动设置的第一活动件和第二活动件，所述第一活动件与所述第一夹指连接，所述第二活动件与所述第二夹指连接； 所述驱动机构包括驱动器和传动组件，所述传动组件与所述第一活动件和所述第二活动件连接，所述驱动器设于所述传动组件的一侧，以使所述驱动器相对所述夹持机构的中心偏移，所述驱动器用于带动所述传动组件移动，所述传动组件用于带动所述第一活动件和所述第二活动件移动； 所述第一活动件靠近所述第一夹指的一端具有第一安装区域； 所述第二活动件靠近所述第二夹指的一端具有第二安装区域； 第一夹持组件设于所述第一安装区域，用于将所述第一夹指和所述第一活动件连接； 第二夹持组件设于所述第二安装区域，用于将所述第二夹指和所述第二活动件连接； 所述第一夹持组件转动设于所述第一安装区域，所述第二夹持组件转动设于所述第二安装区域； 其中，所述第一夹持组件还具有第一抵触部，所述第一抵触部和所述第一夹指分别位于所述第一夹持组件的两端；所述第二夹持组件还具有第二抵触部，所述第二抵触部和所述第二夹指分别位于所述第二夹持组件的两端； 工作状态下，当所述驱动机构驱动所述第一活动件和所述第二活动件相互靠近，直至所述第一抵触部和所述第二抵触部相互接触时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均转动并相互靠近，以使所述第一夹指与所述第二夹指配合用于夹持物体。

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