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龙图腾网获悉浙江工正智能设备股份有限公司申请的专利基于视觉定位的打印系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120792155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292748.8，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权基于视觉定位的打印系统是由梁元友;张迈格;吴金忠;章忠良;吴仁忠;呙伟设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉定位的打印系统在说明书摘要公布了：本发明涉及打印系统技术领域，具体是涉及基于视觉定位的打印系统，包括机架、设置于机架顶部能够沿X轴以及Z轴移动的扫描车头组件、设置于扫描车头组件一侧的视觉定位机构、设置于机架内侧能够沿Y轴移动的移动工作台和设置于移动工作台上端面用于对工件进行固定的夹持机构，所述夹持机构包括对称固定与移动工作台上端面的固定座，固定座的一侧固定有限位架；限位架远离固定座一端的两侧铰接有用于对工件固定的L形物料夹持块；限位架的内安装有能够水平移动的联动机构，联动机构用于驱动L形物料夹持块夹紧或松开。本申请实现了L形物料夹持块对工件进行固定。解决了移动工作台在移动过程中容易导致工件发生位移的问题。

本发明授权基于视觉定位的打印系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉定位的打印系统，包括机架1、设置于机架1顶部能够沿X轴以及Z轴移动的扫描车头组件2、设置于扫描车头组件2一侧的视觉定位机构6、设置于机架1内侧能够沿Y轴移动的移动工作台7和设置于移动工作台7上端面用于对工件进行固定的夹持机构3，其特征在于，所述夹持机构3包括对称固定与移动工作台7上端面的固定座31，固定座31的一侧固定有限位架32； 限位架32远离固定座31一端的两侧铰接有用于对工件固定的L形物料夹持块322； 限位架32的内安装有能够水平移动的联动机构34，联动机构34用于驱动L形物料夹持块322夹紧或松开； 所述限位架32上开设有能够贯穿其顶部以及底部的第一限位槽321； 所述联动机构34包括滑块341，滑块341的顶端及底端与第一限位槽321滑动配合； 所述滑块341的顶端固定有推块342，推块342的两端均开设有能够贯穿其上端面以及下端面的腰形槽343，滑块341底部的两侧对称设置有推杆344，推杆344远离滑块341一端的上端面以及下端面固定有限位杆345； 所述L形物料夹持块322的顶部纵向固定有能够安装于腰形槽343内部的铰接杆323； 所述L形物料夹持块322一侧开设有让位槽324，让位槽324的顶部以及底部开设有能够供限位杆345行走的第二限位槽325。

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