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龙图腾网获悉苏州丹氏智能科技有限公司申请的专利一种自动配色立体库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511310260.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动配色立体库是由丹尼洛·卡尼亚吉;殷洁设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动配色立体库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动配色立体库，涉及染料仓储技术领域，第二仓库货架的每层支架上分别放置多个粉末状助剂箱，第一仓库货架的每层支架上分别放置多个液体染料箱，升降板上设置有粉末状助剂吸取盒和液体染料吸取盒，升降板上设第一定量吸取机构和第二定量吸取机构。本发明通过第一定量吸取机构将粉末状助剂箱内的粉末状助剂定量吸入粉末状助剂吸取盒内，第二定量吸取机构将液体染料箱内的液体染料定量吸入液体染料吸取盒内，将升降板上的粉末状助剂吸取盒和液体染料吸取盒沿着放置台的放置槽推动并放置在放置台上，实现粉末状助剂和液体染料的定量吸入，精准控制液体和粉末物料配比，避免人工称量的误差。

本发明授权一种自动配色立体库在权利要求书中公布了：1.一种自动配色立体库，其特征在于：配色立体库包括多组配色货架，每组配色货架分别包括第一仓库货架3和第二仓库货架8，第一仓库货架3和第二仓库货架8分别由多层支架固定连接构成，第二仓库货架8的每层支架上分别放置多个粉末状助剂箱9，每个粉末状助剂箱9内分别有粉末状助剂，第一仓库货架3的每层支架上分别放置多个液体染料箱15，每个液体染料箱15内分别有液体染料，第一仓库货架3与第二仓库货架8之间设置有底座6，底座6上沿水平方向滑动连接有第二滑动板27，第二滑动板27的垂直板上沿垂直方向滑动连接有升降板2，升降板2上设置有粉末状助剂吸取盒41和液体染料吸取盒42，升降板2一侧设置有用于定量将粉末状助剂箱9内的粉末状助剂吸入粉末状助剂吸取盒41的第一定量吸取机构4，升降板2另一侧设置有用于将液体染料箱15内液体染料定量吸入液体染料吸取盒42的第二定量吸取机构5，升降板2上设置有转移机构1； 所述的第一定量吸取机构4为：升降板2上设置有第三电缸405，第三电缸405的输出端与第一连接板402连接，第一连接板402上设置有在升降板2上沿水平方向滑动连接的第二导向杆406，第一连接板402与取料箱401固定连接，粉末状助剂箱9底部设置有与其内部相互连通的第一出料口14，第一出料口14内部设置有第一电动阀门，取料箱401内底部设置有对粉末状助剂进行称重的电子称重器，取料箱401顶部加工有多个进料孔407，进料孔407与第一出料口14相互连通，取料箱401顶部设置有粉末吸料机408，取料箱401一侧加工有第三出料口409，取料箱401通过扭簧与第二挡板413连接，第二挡板413用于遮挡第三出料口409，所述的粉末状助剂吸取盒41一侧设置有与磁铁36磁性连接的第一吸头414，粉末状助剂吸取盒41上加工有与第三出料口409相互连通的第一进料口410，粉末状助剂吸取盒41上设置有第六电机412，第六电机412的输出轴与第一挡板411固定连接，第一挡板411推动第二挡板413转动，第一挡板411用于遮挡第一进料口410，取料箱401上设置有第二电缸404，第二电缸404的输出端与推板415固定连接，推板415上设置有与取料箱401内底板沿水平方向滑动连接的第一导向杆403，推板415将取料箱401内的粉末状助剂依次通过第三出料口409、第一进料口410推入粉末状助剂吸取盒41内部； 所述的第二定量吸取机构5为：升降板2上设置有第四电缸506，第四电缸506的输出端与第一滑动板505固定连接，第一滑动板505与连接软管504一端连接，液体染料吸取盒42上设置有与磁铁36磁性连接的第二吸头507，液体染料吸取盒42顶部加工有多个第二进料口501，连接软管504的一端与第二进料口501相互连通，升降板2上设置有第九电缸，第九电缸的输出端与第二连接板502固定连接，第二连接板502底部设置有与升降板2沿垂直方向滑动连接的第三导向杆503，第二连接板502与连接软管504另一端连接，连接软管504上设置有流量计，液体染料箱15一侧加工有多个分别与连接软管504另一端相互连通的第二出料口20。

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