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龙图腾网获悉磐吉奥科技股份有限公司申请的专利一种全自动搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316515.7，技术领域涉及：B65G43/10；该发明授权一种全自动搬运系统是由胡世其;杨柳;李兵设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动搬运系统在说明书摘要公布了：本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种全自动搬运系统，通过AGV运输车与空筐接驳站、输送机的自动化协同作业，实现了清洗篮筐的智能化转运。具体而言：系统通过设置于接驳站的第一信号器、输送机的第二信号器以及AGV运输车的第三信号器，构建了三级定位检测网络，配合第一滚轮传输部、第二滚轮传输部、第三滚轮传输部的联动控制，实现了接驳站、AGV运输车、输送机三个工位间的无缝衔接与精准对接。该设计彻底取代了传统人工上下料方式，缩短人工单次转运时间，提升人工转运效率，匹配高速产线的生产节拍要求，同时显著降低了人力成本。

本发明授权一种全自动搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动搬运系统，其特征在于，包括： 空筐接驳站，用于存放空筐，并设有第一滚轮传输部和第一信号器； 输送机，包括：第二滚轮传输部、沿所述第二滚轮传输部的长度方向设置有上料区，所述上料区设有第二信号器； AGV运输车，包括：车体、设于车体底部的驱动轮、设于车体顶部的第三滚轮传输部以及第三信号器； 其中，所述AGV运输车配置为通过驱动轮移动至空筐接驳站，使第三信号器与第一信号器对接，并使第一滚轮传输部与第三滚轮传输部对齐，以自动接收空筐；所述AGV运输车配置为移动至上料区，使第三信号器与第二信号器对接，并使第三滚轮传输部与第二滚轮传输部对齐，以自动将空筐卸载至上料区； 还包括满筐接驳站，用于存放满筐，该满筐接驳站设有第四滚轮传输部和第四信号器； 所述AGV运输车通过驱动轮移动至满筐接驳站，使第三信号器与第四信号器对接，并使第一滚轮传输部与第四滚轮传输部对齐，以自动将满筐卸载至满筐接驳站； 所述AGV运输车还包括识别感应器； 在所述AGV运输车的移动路线上设有二维码； 所述二维码包含各个接驳站的坐标信息，AGV运输车根据所述坐标信息调整驱动轮的移动角度，以使得第三滚轮传输部与每个接驳站的滚轮传输部精准对接； 还包括待机位，该待机位用于AGV运输车空闲时停放与充电对接； 所述输送机上设有装配码垛区和下料区； 所述装配码垛区设置于所述上料区和所述下料区之间； 所述输送机包括若干止挡机构； 所述上料区、装配码垛区、下料区的相邻位置分别设有至少一个所述止挡机构。

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