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龙图腾网获悉福建省特种设备检验研究院申请的专利基于激光跟踪仪与动作捕捉系统的电梯导轨数字化安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300833.4，技术领域涉及：B66B7/02；该发明授权基于激光跟踪仪与动作捕捉系统的电梯导轨数字化安装方法是由陈洁;黄忠林;郑强;林尧;陈浩龙;谢钰设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光跟踪仪与动作捕捉系统的电梯导轨数字化安装方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光跟踪仪与动作捕捉系统的电梯导轨数字化安装方法，包括：A1、构建井道全局坐标系，形成井道局部测量网络，所述升降作业平台设有与已安装导轨配合的导向结构；A2、采集多组靶球空间坐标数据后，利用基于刚体距离约束的优化方法，计算动作捕捉相机阵列坐标系与激光跟踪仪坐标系的转换关系；A3、通过坐标变换及投影校正算法，将电梯导轨支架的安装位置数据转换为二维投影图像，并通过投影设备投射至井道壁面；A4、通过动作捕捉相机阵列采集已安装导轨反射标记物的三维坐标数据，计算实际安装位置与设计模型的偏差矩阵，以进行导轨安装偏差的校正；A5、重新执行步骤A2至A4以安装下一段导轨，通过重新标定消除基准累积误差。

本发明授权基于激光跟踪仪与动作捕捉系统的电梯导轨数字化安装方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光跟踪仪与动作捕捉系统的电梯导轨数字化安装方法，其特征在于，包括： A1、在电梯井道顶部设置激光跟踪仪以构建井道全局坐标系；在升降作业平台上集成动作捕捉相机阵列与投影设备，形成井道局部测量网络，所述升降作业平台设有与已安装导轨配合的导向结构； A2、在标定杆两端分别安装第一靶球和第二靶球，分别适配激光跟踪仪和动作捕捉相机阵列；使标定杆在工作空间内以多种非单一姿态移动，采集多组靶球空间坐标数据后，利用基于刚体距离约束的优化方法，计算动作捕捉相机阵列坐标系与激光跟踪仪坐标系的转换关系；在投影设备上布置若干不共面的靶球以构建投影刚体，通过动作捕捉相机阵列实时获取投影设备的六自由度位姿参数； A3、基于所述转换关系与六自由度位姿参数，通过坐标变换及投影校正算法，将电梯导轨支架的三维安装位置数据转换为二维投影图像，并通过投影设备投射至井道壁面； A4、在导轨与支架初步安装后，通过动作捕捉相机阵列采集已安装导轨反射标记物的三维坐标数据，计算实际安装位置与设计模型的偏差矩阵，以进行导轨安装偏差的校正； A5、通过所述导向结构配合已安装导轨，将升降作业平台提升至当前段导轨顶部，重新执行步骤A2至A4以安装下一段导轨，通过重新标定消除基准累积误差，确保全井道安装精度一致性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省特种设备检验研究院，其通讯地址为：350008 福建省福州市仓山区卢滨路370号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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