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龙图腾网获悉杭州杭叉机械设备制造有限公司申请的专利一种零件夹紧力的高精度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309662.1，技术领域涉及：B66F9/18；该发明授权一种零件夹紧力的高精度控制方法及系统是由孙鋆杰;王哲;曹家福;谢钰红设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件夹紧力的高精度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种零件夹紧力的高精度控制方法及系统，涉及夹持控制技术领域，该方法包括：以零件型号为约束，对夹持模式进行频繁模式分析，获得模式支持度，其中，夹持模式表征夹持类型；当模式支持度大于或等于第一支持度阈值，基于零件表面空间坐标，以零件型号和夹持模式，对方案进行频繁模式分析，获得方案支持度大于或等于第二支持度阈值的选定夹持位置和选定夹紧力；基于选定夹持位置和选定夹紧力进行夹持组件控制。本发明解决了现有技术中存在的叉车夹持无法实现高精度自动化控制的技术问题。

本发明授权一种零件夹紧力的高精度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种零件夹紧力的高精度控制方法，其特征在于，应用于夹持组件，包括： 以零件型号为约束，对夹持模式进行频繁模式分析，获得模式支持度，其中，所述夹持模式表征夹持类型； 当所述模式支持度大于或等于第一支持度阈值，基于零件表面空间坐标，以所述零件型号和所述夹持模式，对夹持方案进行频繁模式分析，获得方案支持度大于或等于第二支持度阈值的选定夹持位置和选定夹紧力； 基于所述选定夹持位置和所述选定夹紧力进行夹持组件控制； 其中，以零件型号为约束，对夹持模式进行频繁模式分析，获得模式支持度，包括： 获得可移动区域空间坐标，结合移动起点和移动终点进行移动路径规划，获得目标移动轨迹坐标序列； 以所述目标移动轨迹坐标序列为移动轨迹约束，检索所述零件型号的夹持移动日志； 统计所述夹持移动日志中使用所述夹持模式移动所述零件型号的日志数量占比，设为所述模式支持度； 其中，以所述目标移动轨迹坐标序列为移动轨迹约束，检索所述零件型号的夹持移动日志，包括： 获得待分析夹持移动日志，其中，所述待分析夹持移动日志具有标识待分析移动轨迹坐标序列的标签； 通过移动类型判别器，处理所述待分析移动轨迹坐标序列，获得待分析移动类型序列和待分析移动距离序列； 通过移动类型判别器，处理所述目标移动轨迹坐标序列，获得目标移动类型序列和目标移动距离序列； 当所述待分析移动类型序列和所述目标移动类型序列的第一编辑距离小于或等于第一编辑距离阈值，且所述待分析移动距离序列和所述待分析移动距离序列的第二编辑距离小于或等于第二编辑距离阈值时，视为所述待分析夹持移动日志满足所述移动轨迹约束； 将所述待分析夹持移动日志添加进所述夹持移动日志。

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