买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利地下空间生产设施间路径规划方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511264885.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权地下空间生产设施间路径规划方法、装置以及存储介质是由高峰;殷本林;王峻;肖清华;余熠华;王再强;李发孝;杨才亮;李莺;郑尧;周云定;邱文昌设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下空间生产设施间路径规划方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种地下空间生产设施间路径规划方法、装置以及存储介质，涉及路径规划技术领域，该方法通过采用基于实时障碍数据和地下空间对应的建筑信息模型确定的旅行商模型，并基于实时障碍数据和建筑信息模型实时更新各通道的目标通行时间，由建筑信息模型提供地下空间的三维信息，且将物理约束信息融入有向边集合中各通道的相关信息中，为路径规划提供可靠的数据，且由实时障碍数据可以实时更新目标通行时间等通行代价，增加了地下空间中路径的实时性与可行性，能够提高地下空间路径规划的准确性，进而提高运输效率。

本发明授权地下空间生产设施间路径规划方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地下空间生产设施间路径规划方法，其特征在于，包括： 获取运输订单、实时障碍数据以及地下空间对应的建筑信息模型；所述实时障碍数据包括各数据采集设备采集的各通道的障碍物信息； 基于建筑信息模型确定节点集合；所述节点集合包括各生产设施的坐标； 基于建筑信息模型以及实时障碍数据确定有向边集合；所述有向边集合包括建筑信息模型中各通道的通行模式、目标通行时间以及物理约束信息； 基于节点集合以及有向边集合确定旅行商模型； 对所述运输订单进行语义解析，得到所述运输订单对应的节点访问序列； 基于所述节点访问序列和所述旅行商模型，确定物流路径； 所述的基于建筑信息模型以及实时障碍数据确定有向边集合，包括： 基于实时障碍数据以及物理约束信息确定拥堵时间； 基于建筑信息模型确定各通道的基础通行时间； 基于基础通行时间和拥堵时间确定目标通行时间； 所述的基于实时障碍数据以及物理约束信息确定拥堵时间，包括： 若运输车辆的高度大于或等于物理约束信息中的限高，则将拥堵时间确定为第一预设值；第一预设值为无穷大； 若运输车辆的宽度大于或等于物理约束信息中的限宽，则将拥堵时间确定为第一预设值； 若基于实时障碍数据确定通道中存在障碍物，则将拥堵时间确定为第一预设值； 基于实时障碍数据确定通道内车辆数量，并基于车辆数量确定拥堵时间； 所述的基于建筑信息模型确定各通道的基础通行时间，包括： 对每个通道：确定通道终点和通道起点的高度差，基于高度差和预设高度差补充长度的乘积确定通道的目标长度； 基于通道的目标长度和预设车速确定基础通行时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电第七工程局有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市郫都区郫筒镇北大街成灌东路349号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。