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龙图腾网获悉四川交通职业技术学院申请的专利一种山区高速公路应急救援路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309633.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种山区高速公路应急救援路径规划方法及系统是由魏萌萌设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山区高速公路应急救援路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种山区高速公路应急救援路径规划方法及系统，通过采集灾害地点的交通流数据、气象数据和现场状态数据；根据气象数据、现场状态数据和交通流通数据生成动态风险地图；根据灾害地点附近救援体的动态位置信息和救援体的救援体类型确定各个救援体在应急救援过程中的救援约束条件；基于动态风险地图和所有的救援约束条件对各个救援体进行分级调度，得到时空冲突矩阵；根据所述时空冲突矩阵对各个救援体进行多目标实时路径规划，生成时空无冲突的协同救援路径集合。采用本申请的方案，可以在山区高速公路多灾害链耦合演变环境下实现多救援体高效协同以生成时空无冲突的全局最优救援路径。

本发明授权一种山区高速公路应急救援路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种山区高速公路应急救援路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 定位山区高速公路上的灾害地点，进而采集灾害地点的交通流数据、气象数据和现场状态数据； 根据所述气象数据确定灾害地点附近区域的气象栅格图，基于所述现场状态数据和所述交通流通数据通过预先构建的灾害链耦合推演模型确定灾害地点发生地质灾害和次生事故的时空演化态势，对所述气象栅格图和所述时空演化态势进行栅格代数叠加，生成灾害地点附近的动态风险地图； 获取灾害地点附近各个救援体的动态位置信息，进而根据所有的动态位置信息和各个救援体的救援体类型确定所述各个救援体在应急救援过程中的救援约束条件； 基于所述动态风险地图和所有的救援约束条件对各个救援体进行分级调度，进而得到所有救援体在应急救援过程中的时空冲突矩阵； 根据所述时空冲突矩阵对各个救援体进行多目标实时路径规划，生成时空无冲突的协同救援路径集合； 其中，对所述气象栅格图和所述时空演化态势进行栅格代数叠加，生成灾害地点附近的动态风险地图具体包括： 通过时空栅格对齐器将所述气象栅格图与所述时空演化态势进行时空对齐，得到多模态数据融合的时空耦合张量场； 对所述时空耦合张量场进行栅格代数运算，得到灾害地点时空耦合张量场中的所有风险栅格值； 依据所有的风险栅格值生成灾害地点附近的动态风险地图。

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