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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种数字孪生驱动的动态拓扑网络智能消防协同方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254255.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种数字孪生驱动的动态拓扑网络智能消防协同方法及系统是由陈晨;李施瑜;孙锋;陈壮;汪睿设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字孪生驱动的动态拓扑网络智能消防协同方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于消防灭火和自动控制领域，提供了一种数字孪生驱动的动态拓扑网络智能消防协同方法及系统，方法通过构建消防监控场景的数字孪生模型，通过多种设备实时监控数据，模型可动态更新；再建立动态拓扑网络，部署通信节点并优化拓扑；随后分析监控场景，结合资源和环境信息定义任务优先级，分配任务并调度通信节点，最终可视化输出结果。该系统将任务分配、资源调度、通信优化纳入统一数学框架，解决了传统消防决策割裂的缺陷，提升了救援效率。

本发明授权一种数字孪生驱动的动态拓扑网络智能消防协同方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生驱动的动态拓扑网络智能消防协同方法，其特征在于，所述方法包括： 构建消防监控场景的数字孪生模型，通过温度传感器、风速风向仪、气体泄露成像仪、激光甲烷遥测仪实时监控场景数据；并当发生火灾时实时判断分析火灾发展态势，同时依据现场所收集的监控场景数据对数字孪生模型进行更新修正； 建立动态拓扑网络，部署消防通信节点，采用自适应路由算法实时优化拓扑网络； 通过数字孪生模型对监控场景数据进行实时分析，结合当前部署的消防资源和当前环境信息，进行任务优先级定义，执行任务分配，分配预警处理任务、灭火任务，并动态求解调度消防通信节点； 其中： 所述执行任务分配的实现逻辑为： 建立任务分配模型： ； 式中，为任务执行成本，其中表示任务总数；为消防资源总数；表示用消防资源去执行任务的综合成本，综合成本包括消耗成本，即距离与能耗系数之积；风险成本，即任务风险等级与消防资源脆弱程度之积；时间成本，即任务预估执行时间与任务紧急程度之积，为任务的任务紧急程度；为任务决策变量，；整体为最大化任务价值，其中，为任务的优先级；为任务完成状态，并定义1为完成，0为未完成；为价值放大系数； 所述任务分配模型具备约束条件为： 每个任务仅分配一个消防资源执行； 消防资源在执行任务时的负载不超过对应型号消防资源的最大承载能力； 当识别出特殊任务时，指定特定的特殊消防资源执行。

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