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龙图腾网获悉杭州映图智能科技有限公司申请的专利一种汽车油泵上平面法兰外观在线检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511307701.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种汽车油泵上平面法兰外观在线检测方法及系统是由唐慧;唐飞;张斌鑫设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车油泵上平面法兰外观在线检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车油泵上平面法兰外观在线检测方法及系统，通过聚类筛选确定首选类法兰，选取距离基准点最近的作为首检对象；再采集多组可控独立光源依次激活时的图像数据集，通过反射率计算、多光源交叉验证确定真实缺陷点并定位缺陷敏感光源集；后续检测优先选择与当前对象欧氏距离最小的法兰，距离相近时触发双分支动态决策模型筛选，首选类检测完毕后以最后检测对象为新基准检测非首选类；最终汇总缺陷生成可视化报告，本发明的优点是通过多模式可控照明系统、全量法兰目标预识别与多光源图像批次采集，并结合智能化的检测对象选择策略与动态决策模型，实现了对汽车油泵上平面法兰的高效、精准、全面在线外观检测。

本发明授权一种汽车油泵上平面法兰外观在线检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车油泵上平面法兰外观在线检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 聚类筛选步骤，获取环境光下相机采集覆盖检测区域的初始全景图，根据所述初始全景图通过目标检测识别各法兰的坐标位置和朝向信息，再根据各法兰的朝向信息为依据对法兰进行聚类，并将数量最多的聚类簇作为首选类； 首检对象定位步骤，在所述首选类中根据距离预设基准点最小的法兰作为首检对象； 检测图像采集步骤，获取检测区域上方若干组可控独立光源依次激活时相机拍摄的图像作为图像数据集； 首检图像分析步骤，在所述图像数据集中提取出首检对象，并进行反射率计算确定真实缺陷点，根据真实缺陷点定位缺陷敏感光源集； 后续检测对象选择步骤，在所述首选类中选择与首检对象中心点之间欧氏距离最小的法兰作为候检对象，当存在至少两个欧式距离相同或相近的候检对象时，触发预设的双分支动态决策模型进行筛选确定下一检测对象，并对确定的下一检测对象执行缺陷分析，直至所有首选类的法兰均被全面检测完毕后，在非首选类的法兰中根据朝向信息再次聚类，并以首选类中最后一个被检测的法兰为新的基准，选择数量多的聚类簇进行检测，直至检测区域内所有法兰均被全面检测完毕；所述双分支动态决策模型包括缺陷场景子模型和无缺陷场景子模型，当所述首检对象存在缺陷时，触发缺陷场景子模型计算每个候检对象与首检对象的综合适配度评分，根据综合适配度评分选择下一检测对象，当所述首检对象未存在缺陷时，触发无缺陷场景子模型计算每个侯检对象的综合稳定性评分，根据综合稳定性评分选择下一检测对象； 检测结果汇总步骤，将已检的法兰中的缺陷点生成可视化报告。

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