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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种轻量化三维点云补全方法、装置以及处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240225.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种轻量化三维点云补全方法、装置以及处理设备是由赖重远;周风淳;曹宇;任德洋;赵雪琪;孙金山;姚颖康;轩亮;兰慧;朱婷;薛维设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化三维点云补全方法、装置以及处理设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种轻量化三维点云补全方法、装置以及处理设备，设计了一种新颖的轻量化三维点云补全网络结构，该结构在SVDFormer补全网络结构基础上，用各种极低复杂度的方法对其进行了充分简化，仅在极少数核心环节保留全局注意力机制，从而可以以尽可能少的计算资源来实现高补全精度和高稳定性的目标，满足高质量的三维点云补全需求。

本发明授权一种轻量化三维点云补全方法、装置以及处理设备在权利要求书中公布了：1.一种轻量化三维点云补全方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待补全残缺点云，其中，所述待补全残缺点云具体为三维点云； 将所述待补全残缺点云输入预先配置的轻量化点云补全网络，其中，所述轻量化点云补全网络包括基于微调点补全网络的残缺点云编码器、轻量化粗粒度点云解码器、基于残缺点云特征复用的中粒度点云解码器和基于残缺点云特征复用的细粒度点云解码器，基于所述微调点补全网络的所述残缺点云编码器用于提取网络所输入残缺点云的残缺点云特征，所述轻量化粗粒度点云解码器用于生成粗粒度完整点云，基于所述残缺点云特征复用的所述中粒度点云解码器用于生成中粒度完整点云，基于所述残缺点云特征复用的所述细粒度点云解码器用于生成细粒度完整点云； 提取所述轻量化点云补全网络输出的所述细粒度完整点云，作为点云补全结果； 基于所述微调点补全网络的所述残缺点云编码器包括一维卷积模块、最大池化模块、复制模块、拼接模块、一维卷积模块和最大池化模块，令所述网络所输入残缺点云的三维坐标矩阵维数是，是残缺点云中点的个数，基于所述微调点补全网络的所述残缺点云编码器包括以下处理内容： 将维残缺点云三维坐标矩阵输入到所述一维卷积模块，得到维初始特征矩阵； 将所述维初始特征矩阵输入所述最大池化模块，得到维初始特征向量； 由所述复制模块将所述维初始特征向量在行方向上复制次，再由所述拼接模块将所述复制模块的复制结果，与所述维初始特征矩阵在列方向上进行拼接，得到维拼接特征矩阵； 将所述维拼接特征矩阵输入所述一维卷积模块，得到维融合特征矩阵； 将所述维融合特征矩阵输入所述最大池化模块，得到维残缺点云特征向量，作为所述残缺点云特征。

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