买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳卡尔文科技有限公司申请的专利一种口腔种植导航方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270408.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种口腔种植导航方法、系统和存储介质是由梁腾龙设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种口腔种植导航方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种口腔种植导航方法、系统和存储介质，将光学定位仪固定设置于种植手机上后，获取种植手机的旋转轴、旋转轴末端和球形钻在光学定位仪的光学三维坐标系上的三维数据，以配准凹坑为媒介，在光学三维坐标系定位三维坐标系的三维数据、配准凹坑在CT三维坐标系上的三维数据进行完成配准，并计算定位三维坐标系下钻针尖端的位姿和理想路径的位姿，通过钻针尖端和理想路径之间的差异对种植手机进行实时导航。将光学定位仪固定设置于种植手机上，在利用种植手机进行钻孔操作的同时通过光学定位仪采集光学标识点的图像数据进行实时导航；由于光学定位仪和种植手机之间一体连接，能够免除对种植手机进行实时定位的过程，有效减少导航误差。

本发明授权一种口腔种植导航方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种口腔种植导航方法，其特征在于，所述口腔种植导航方法基于口腔种植导航装置，所述口腔种植导航装置包括标定器、定位器、光学定位仪和种植手机，所述标定器上设置有标定杆，所述定位器包括参考板和配准器，所述配准器上设置有多个陶瓷球和多个配准凹坑，所述光学定位仪固定设置于所述种植手机上，所述光学定位仪朝向所述种植手机上钻头套接孔的方向，所述钻头套接孔上套设固定有球形钻或者钻针； 所述口腔种植导航方法包括以下步骤： S1.当种植手机上钻头套接孔套设于标定器上的标定杆时，控制光学定位仪采集标定器上光学标识点的图像数据； S2.根据当种植手机上钻头套接孔套设于标定器上的标定杆时光学定位仪采集到的标定器上光学标识点的图像数据，结合标定器的模型设计数据，计算种植手机的旋转轴和旋转轴末端在光学定位仪的光学三维坐标系上的三维数据；其中，旋转轴为钻针旋转时的中轴，旋转轴末端为钻头套接孔的最前端处的点； S3.当种植手机上的钻头套接孔固定套设有球形钻且球形钻抵接于标定板上的标定凹坑时，控制光学定位仪采集标定器上光学标识点的图像数据； S4.根据当球形钻抵接于标定板上的标定凹坑时光学定位仪采集到的标定器上光学标识点的图像数据，结合标定器的模型设计数据，计算种植手机上的球形钻在光学三维坐标系上的三维数据； S5.当球形钻抵接于配准器上的配准凹坑时，根据球形钻在光学三维坐标系上的三维数据计算配准凹坑在光学三维坐标系上的三维数据； S6.当定位器上的参考板和配准器相互锁止固定后，根据配准凹坑在光学三维坐标系上的三维数据和定位器的参考板在光学三维坐标系下的三维数据，计算配准凹坑在锁止固定后的定位器上的定位三维坐标系的三维数据； S7.当定位器固定于患者口腔内时，控制CT扫描设备采集多个陶瓷球在CT扫描设备上CT三维坐标系的三维数据； S8.根据多个陶瓷球在CT三维坐标系的三维数据，结合定位器的模型设计数据和陶瓷球在CT三维坐标系上的三维数据，换算得到配准凹坑在CT三维坐标系上的三维数据； S9.根据配准凹坑在光学三维坐标系上的三维数据、配准凹坑在定位三维坐标系的三维数据、配准凹坑在CT三维坐标系上的三维数据，计算得到光学三维坐标系和CT三维坐标系之间的转换关系、定位三维坐标系与光学三维坐标系之间的转换关系，完成配准； S10.根据光学三维坐标系、CT三维坐标系和定位三维坐标系三者中两两之间的转换关系，获取光学三维坐标系下定位器的位姿 S11.根据光学三维坐标系下旋转轴末端的位姿和旋转轴末端的末端三维坐标系下钻针尖端的位姿，计算定位三维坐标系下钻针尖端的位姿； S12.根据CT三维坐标系下定位器的位姿和预设的理想路径在CT三维坐标系下的位姿，计算定位三维坐标系下理想路径的位姿； S13.实时对比定位三维坐标系下钻针尖端的位姿和定位三维坐标系下理想路径的位姿，通过钻针尖端和理想路径之间的差异对种植手机进行实时导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳卡尔文科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区新桥东先进制造产业园一号园区2栋1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。