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龙图腾网获悉陕西水务发展建设集团有限公司申请的专利一种基于BIM的工程建筑构件模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271974.8，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于BIM的工程建筑构件模型构建方法及系统是由袁国庆;张永堂;王耀民;蒲卫刚;韩延春;李金锋设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM的工程建筑构件模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于BIM的工程建筑构件模型构建方法及系统，该方法包括：采集目标工程建筑构件的初始点云数据；对初始点云数据进行特征分析处理，以修正利用现有滤波算法计算时每个点云的含噪值；根据修正后的含噪值判断出噪声点云并进行剔除，以得到有效点云数据，用于构建BIM工程建筑构件模型。本申请旨在通过分析点云特征，对使用固定半径的半径滤波算法去噪结果进行修正，从而得到更为可靠的去噪结果。

本发明授权一种基于BIM的工程建筑构件模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的工程建筑构件模型构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 对目标工程建筑构件进行扫描，获取包含三维坐标和强度值的初始点云数据； 基于预设半径阈值对初始点云数据采用半径滤波算法，计算各点云的含噪值； 对以目标点云为中心的邻域均匀划分为多个子区域；基于目标点云的邻域内所有点云的反射强度值进行聚类；基于不同点云在其邻域内的同一子区域内属于同一聚类类别的点云数量之间的差异，确定目标点云与其邻域内任一点云之间的第一自相似性； 将目标点云的反射强度值与其每个子区域内所有点云数据反射强度值的平均值进行比较，以计算目标点云的纹理特征描述子，从而确定目标点云与其邻域内任一点云之间的第二自相似性；并结合所述第一自相似性，以确定目标点云为噪声数据的第一修正值； 分析目标点云与其邻域内点云进行曲面拟合后的法向量差异，确定目标点云所在局部邻域的构件规则程度，并利用所述第一修正值对目标点云的含噪值进行修正； 根据修正后的含噪值判断出噪声点云并进行剔除，以得到有效点云数据，用于构建BIM工程建筑构件模型； 其中，所述构件规则程度的确定方法为：获取目标点云与其邻域内所有点云在拟合曲面上的法向量；计算目标点云邻域内所有点云的法向量分别与目标点云法向量的角度差异的方差，并使用1减去该方差的归一化值记为目标点云所在局部邻域的构件规则程度； 其中，所述对目标点云的含噪值进行修正的计算方法为： 其中表示目标点云u修正后的含噪值，表示目标点云u的含噪值，表示目标点云u所在局部邻域的构件规则程度，表示目标点云u为噪声数据的第一修正值。

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