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龙图腾网获悉陕西云帆工程有限公司申请的专利一种预拼装钢结构螺栓松动识别方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511305121.1，技术领域涉及：G06V10/72；该发明授权一种预拼装钢结构螺栓松动识别方法和设备是由贺娟;花斌;杨茜设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预拼装钢结构螺栓松动识别方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种预拼装钢结构螺栓松动识别方法和设备，包括：获取巡检图像F1的螺栓姿态特征和模版图像的螺栓姿态特征的螺栓紧固指标P1；当P1大于第一预设阈值时，重构F1和模版图像的螺栓姿态特征，利用无人机再次巡检每个螺栓固定区域并采集巡检图像F2，获取巡检图像F2的重构后的螺栓姿态特征和模版图像的重构后的螺栓姿态特征的螺栓紧固指标P2；当P2小于等于第一预设阈值时，获取巡检图像F2的巡检环境干扰特征，从巡检图像F2的重构后的螺栓姿态特征中去除巡检环境干扰特征后进行螺栓松动识别。本发明实现了在多样且多变的环境干扰下依然能够对螺栓松动进行可靠识别的目的。

本发明授权一种预拼装钢结构螺栓松动识别方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种预拼装钢结构螺栓松动识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在每个螺栓固定区域采集模版图像，提取模版图像中的螺栓姿态特征；利用无人机巡检每个螺栓固定区域并采集巡检图像，表示为F1； 巡检图像F1的螺栓姿态特征和模版图像的螺栓姿态特征的相似度作为每个螺栓固定区域的螺栓紧固指标P1；当P1大于第一预设阈值时，将每个螺栓固定区域标记为螺栓未松动区域；并且重构F1和模版图像的螺栓姿态特征，使得F1的重构后的螺栓姿态特征和模版图像的重构后的螺栓姿态特征的相似度大于P1； 其中，重构F1和模版图像的螺栓姿态特征，使得F1的重构后的螺栓姿态特征和模版图像的重构后的螺栓姿态特征的相似度大于P1，包括：对于被判定为螺栓未松动的任意一个螺栓固定区域，以及对于该螺栓固定区域内的每个巡检图像F1，为每个巡检图像F1随机初始化一个关注特征；每个巡检图像F1的视角匹配图像的螺栓姿态特征记为q2；所述每个巡检图像F1的视角匹配图像是指与每个巡检图像F1处于同一视角的模版图像；每个巡检图像F1的关注特征与螺栓姿态特征同维度相乘得到第一向量，每个巡检图像F1的关注特征与q2同维度相乘得到第二向量，第一向量和第二向量的余弦相似度记为第一相似度；该螺栓固定区域内所有巡检图像F1与视角匹配图像的第一相似度的均值与P1的差值记为关注特征的目标值；将使得目标值最大且最大值大于0的关注特征记为每个巡检图像F1的优选关注特征，也作为每个巡检图像F1的视角匹配图像的优选关注特征；基于所述优选关注特征重构每个巡检图像F1和每个巡检图像F1的视角匹配图像的螺栓姿态特征； 间隔预设时间后，利用无人机再次巡检每个螺栓固定区域并采集巡检图像，表示为F2，巡检图像F2的重构后的螺栓姿态特征和模版图像的重构后的螺栓姿态特征的相似度，记为每个螺栓固定区域的螺栓紧固指标P2；当P2小于等于第一预设阈值时，将历史巡检过程中所有次重构后的螺栓姿态特征分别与所有次重构前的螺栓姿态特征的差异记为巡检图像F2的巡检环境干扰特征，从巡检图像F2的重构后的螺栓姿态特征中去除所述巡检环境干扰特征后进行螺栓松动识别。

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